改进的EWMA算法在骨骼节点跟踪滤波中的应用

发布时间：2017-07-27 16:25

  本文关键词：改进的EWMA算法在骨骼节点跟踪滤波中的应用

  更多相关文章： 骨骼节点滤波 移动趋势因子 线性插值 自适应优化 指数加权移动平均

【摘要】：为改善Kinect骨骼节点跟踪过程中的延迟情况与平滑效果,提出一种基于改进EWMA算法的滤波方法。在滤波输出节点数据计算中,引入指数式加权控制的移动趋势因子;依据节点当前移动速度,通过线性插值法实现算法中权值参数的自适应优化;从算法的数据仿真与应用测试两方面对比分析标准EWMA算法与改进算法的滤波性能,实验结果表明,当节点移动时,采用改进方法的骨骼节点跟踪过程具有更高的实时性与平滑度。
【作者单位】： 中北大学计算机与控制工程学院;北方自动控制技术研究所;
【关键词】： 骨骼节点滤波 移动趋势因子 线性插值 自适应优化 指数加权移动平均
【基金】：国家科技支撑计划基金项目(2013BAH45F02)
【分类号】：R319;TN713
【正文快照】： 0　引　言在体感交互应用中,受到光线照明、人体骨骼大小差异、用户与传感器间距等外界因素的影响,Kinect传感器中骨骼跟踪(skeletal　tracking,ST)系统提供的骨骼节点数据会存在一定程度的噪声,在使用这些数据之前,需对其进行降噪滤波处理[1]。目前针对骨骼节点数据降噪滤波

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本文编号：582331