翻抛机液压系统串并联回路的冲击分析

发布时间：2025-06-26 05:38

　　 根据翻抛机需满足"重载低速,轻载高速"两种行驶条件的要求,设计采用单泵驱动串并联切换的双液压马达开式回路,对行驶回路建立等效力学建模,结果表明:利用履带底盘结构在一定条件下可达到同步行走,设计的回路基本符合工况要求.进一步利用AMESim对串并联切换过程中产生的冲击进行建模仿真分析,研究减缓冲击的效果.分析表明:串并联换向阀频率从80 Hz减小到20 Hz,液压冲击逐步减缓;加入溢流阀或蓄能器都有减缓效果,但蓄能器减缓效果最明显.

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【部分图文】：

图1 行驶系统液压回路原理图

1.2底盘行走同步性履带运动方向和阻力方向相反，如图2所示.图2中，F1、F2——履带两侧前进摩擦力；L1、L2——F1、F2的转向力臂；Fr1、Fr2——履带两侧驱动力；M——履带转向的阻力矩；B——履带中心距.左右履带驱动前，Fr1、Fr2需克服前进摩擦力F1、F2，因笨重....

图2 履带底盘行走受力

假如F1≠F2，不妨设F1>F2，当F1L1-F2L2小于转向阻力矩M时，底盘不能转动，最终达到F1=F2，可达到驱动底盘直线行走.当被驱动件具有足够刚度的结构可达到机械刚性同步，上述条件符合，可用基于等效机械同步的办法建立液压驱动与行走装置的力学模型，如图3所示.图3等效力学....

图3 等效力学模型

图2履带底盘行走受力2翻抛机液压行驶系统分析

图4 AMESim仿真模型

根据选型，设置仿真模型元件的参数，如表1所示.进行行驶回路分析，设定前5s并联两个液压马达负载扭矩1800N·m，后5s串联负载扭矩1100N·m，得到图5和图6曲线.从图5可看出两个马达的扭矩曲线和转速曲线的走向是一致的，可以知道设计的回路符合设计需求.

本文编号：4053248