矿井救援人员精确定位技术研究

发布时间：2025-07-19 01:31

　　近年来,在矿山救护的过程中,出现救灾人员伤亡的事件仍时有发生。为了能够在灾难发生之后及时有效地展开井下的救援工作,本论文提出了基于矿井救灾通信系统的精确人员定位系统。该救援定位系统的功能主要包括对定位人员的实时监控、轨迹查询和危险告警等。本文从目前煤矿井下无线通信传输方式着手,通过对比人员定位技术以及定位系统的优缺点,考虑到井下灾变情况的危险、复杂以及多变性,选择适用于井下救灾通信的Mesh骨干网络来实现信息的传输,并将救灾人员定位系统搭载在该平台上使整体系统灵活便携。在确定系统信息传输和定位方式的同时,运用该系统平台,对其定位精度进行测试。为了减小和控制系统产生的定位误差,根据模拟环境中所测得的数据以及系统所处的测量环境因素,详细分析了造成误差的原因,利用QGIS软件修改校正CAD地图和应用自适应卡尔曼滤波算法,使得该系统在Mesh网络下定位精度得到了改善。通过对现场视音频及其同步的传输、气体监测实时传输及人员定位信息传输的信息采集,将为救援指挥中心提供准确实时的现场参考资料;进行本安电路的设计是井下使用电气设备的前提条件,通过对本安电路控制方法及电源过压、欠压、短路保护等情况的研究,...

【文章页数】：67 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2.1矿井应急通信系统构架无线传输视音频模块

图2.1矿井应急通信系统构架无线传输救井下救数据处视音频模块传甲C

图2.3井下双绞线通信系统框图

图2.3井下双绞线通信系统框图双绞线宽带通信，有传输速率高、现场连线方便的特急调控和现场信息采集等系统合成于一体的井下应急了一种基于自适应OFDM的双绞线宽带通信系统，传速率仍达到307Kbps。

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图2.4扁平WMN网络结构MN线Mesh网络包括接入层与回传层，为常用的网络结构终端，回传层由无线Mesh路由器组成，Mesh路由器的中的网关连接后形成传输链路，从而将信息传输至因特

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13图2.5分层WMN网络结构

本文编号：4057767