智能轨道交通的屏蔽门控制及监控系统的研究

发布时间：2025-07-09 04:44

　　随着轨道交通的飞速发展,如何利用智能化、信息化技术进一步提高轨道交通设备设施的整体水平成为研究热点。屏蔽门系统是轨道交通运营的重要组成部分,该系统能否稳定并且高效的运行影响着轨道交通的运营状态,也关系到司乘人员的生命安全。为此,针对轨道交通屏蔽门系统的特点和需求,本文对屏蔽门系统的控制和监控问题进行研究。在屏蔽门系统需求分析的基础上,本文对系统的总体结构、控制功能、监控网络等进行了研究和设计。建立了控制系统的功能模型,利用智能传感器技术实现屏蔽门防夹等控制功能,对逻辑控制单元和门控单元进行详细的功能设计。基于地铁综合监控系统平台,全线屏蔽门监控系统采用分布式结构,分别对系统和电机的运行状态进行监控,还实现一体化管理、辅助智能调度等智能化功能。对屏蔽门的电机控制系统进行研究,为提高屏蔽门控制精度和动态性能,选用PID算法为核心控制算法,解决无刷直流电机的控制算法问题。借助模糊算法设计具备自适应性的模糊PID控制器,通过MATLAB仿真软件对运用该控制算法的电机系统进行仿真,经仿真曲线比对,验证了模糊PID算法能够获得良好的稳定性、动态特性和自适应性。基于理论研究基础上,以PLC做为核心控制...

【文章页数】：61 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图3.2三相星型全桥电路原理图

第3章基于模糊PID控制的屏蔽门电机控制算法研究21图3.2三相星型全桥电路原理图Fig.3.2Three-phasestarfull-bridgecircuitschematic霍尔信号是由霍尔传感器检测到转子的位置而产生的信号数据，并且具有规律性的变化。根据全桥的导通规律，同....

图3.5高斯型例图图

沈阳工业大学硕士学位论文24输入变量的状态，进一步考虑到正、负和零状态，这样可得七个语言变量值，分别为负大，负中，负小，零，正小，正中，正大，英文简写标记分别为NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB。另外，模糊控制的隶属度函数有多种选择，如高斯型、三角形、梯形、S型等等，例如图....

图3.11电机主体回路模块

第3章基于模糊PID控制的屏蔽门电机控制算法研究31（1）建立无刷直流电机模型前文分析了无刷直流电机的本体结构，首先，建立电机的本体回路模块，如图3.11所示。其中逆变器模块选用三对IGBT功率开关器件，并且反向并联二极管。图3.11电机主体回路模块Fig.3.11Motorma....

图3.12模糊器中输入的设置Fig.3.12Thesettingofinputinthefuzzer

第3章基于模糊PID控制的屏蔽门电机控制算法研究31（1）建立无刷直流电机模型前文分析了无刷直流电机的本体结构，首先，建立电机的本体回路模块，如图3.11所示。其中逆变器模块选用三对IGBT功率开关器件，并且反向并联二极管。图3.11电机主体回路模块Fig.3.11Motorma....

本文编号：4057176