基于三次样条插值实现无人机高动态运动轨迹插值

发布时间：2025-05-15 04:41

　　 差分全球卫星导航系统(GNSS)技术辅助空中三角测量技术可实现无人机影像元素的高精度绝对定位.机载GNSS模块采样频率一般不超过50 Hz,更高的采样频率对GNSS模块软硬件提出更高的要求.本文基于三次样条函数实现无人机高动态定位的三维坐标插值,并通过实测数据检验三次样条函数的适用性,实验结果表明,固支样条更适用于无人机高动态运动轨迹坐标插值,当采样频率高于5 Hz时,平面插值精度优于1.0 cm,高程插值精度优于2.2 cm.

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
0 引 言
1 三次样条插值算法
    1.1 三次样条插值
    1.2 边界条件
        1.2.1 固支样条
        1.2.2 曲率调整样条
        1.2.3 周期样条
        1.2.4 非扭结样条
2 数据处理与结果分析
3 结束语



本文编号：4046261