机器人技术在航天阀门制造单元中的应用研究

发布时间：2025-03-17 22:10

　　 目前航天企业中加工制造还主要以传统的加工方式为主,难以满足高密度发射下对生产效率和质量稳定性的需求。本文将机器人技术引入阀门自动化制造单元中,对基于机器人的阀门制造单元建设方案和涉及的关键技术进行了探索,为企业提高生产效率,实现自动化、智能化制造提供了一套解决方案。

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【部分图文】：

图1 总体布局示意图

系统运行后，操作员通过触摸屏选择相应零件的型号和数量，系统将对应信息发送各关键设备，以执行相应的设置。如机器人会根据信息改变抓取工件的运行轨迹、工业相机会根据信息改变判别条件、数控机床会根据信息改变加工程序等，完成设定后操作员按照启动流程进行操作，系统执行全自动生产。系统总体布局....

图2 基于在线测量的机器人分拣工作流程

进行在线自动测量系统、数控机床和机器人集成，实现机器人根据在线检测结果进行自动分拣功能。通过在线测量系统实时检测数控加工过程中零件尺寸，与目标值比对后将合格判定结果反馈机器人，然后机器人自动将合格与超差零件进行分拣放置，实现合格与超差零件的自动筛选。工作流程如图2所示。数控在线测....

图3 在线测量过程示意图

数控在线测量系统大致工作过程如下：零件加工完成后，执行事先编好的数控程序调用测头到工作位置，测针接触零件，发射器发出的通断信号被接收器接收，系统记录数控机床当前位置，测针离开零件，根据被测要素要求到达下一位置继续触发信号，直到满足测量需求。数控机床系统通过坐标点、补偿值及内部程序....

图4 末端夹持装置设计示意图

(2）自动隔离门改造。建立机床自动开关门与机器人匹配通讯机制，改造机床数控系统以实现与机器人之间进行通话、控制以及预警机制。通过安装与机器人动作匹配的隔离门自动化开启和关闭气缸，实现工作台、隔离门与机器人的联动功能。(3）工业相机检测应用。在系统中应用工业相机和视觉成像技术，通过....

本文编号：4035548