针对FANETs的基于信标周期模型的自适应OLSR协议

发布时间：2025-06-26 04:06

　　无人机集群自组网(Flying Ad Hoc Networks,FANETs)成为了目前无人机集群技术的热点之一。随着无人机集群运动速度范围变大、任务场景多样化,传统路由协议中固定路由参数难以满足不同场景下的网络需求。针对该问题,本文提出了基于信标周期模型的自适应OLSR协议,通过支持向量机训练的信标周期模型实时调整OLSR协议的信标周期,提高OLSR协议的网络性能。主要研究内容如下:(1)提出了一种基于熵权的优劣解距离法。在建立信标周期模型的样本集时,需要将场景节点的最佳信标周期作为样本标签。而大多数情况下不存在某个信标周期的多个网络性能指标均是最优,无法通过性能指标的简单对比选出最佳信标周期,因此本文利用基于熵权的优劣解距离法综合多个性能指标,对不同信标周期的整体网络性能进行评估,选出最佳信标周期。(2)建立了基于支持向量机的信标周期模型。以重要网络研究工具NS-3的大量仿真数据为基础建立样本集,样本特征为仅与节点及其邻居节点信息相关的网络拓扑影响因子,样本标签为节点的最佳信标周期;在样本集的基础上,利用支持向量机的一对其余模式离线训练模型,使得模型可以正确区分样本点,得到节点的最佳...

【文章页数】：94 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2-2四种路由协议数据包投递率对比图

第2章无人机集群自组网介绍和常见路由协议19场景大小为1200×1200×20，因为高度为20m，远低于节点传输范围，所以在考虑网络节点数量时不考虑高度。如图2-1，以传输范围为间隔将场景栅格化，在场景中每隔200m放置一个节点，此时各个节点之间处于连接的最远距离，如果想要保持网....

图2-3四种协议吞吐量对比图

第2章无人机集群自组网介绍和常见路由协议21突，可以将更多的信道资源用于发送数据包。在低速场景（0～10m/s）中，EE-HELLO协议对AODV协议以及OLSR协议的改进都不如原始协议，这是由于EE-HELLO协议中对HELLO消息发送周期的调整和节点速度最大值与最小值的比值正....

图2-4四种协议平均端到端时延对比图

华南理工大学硕士学位论文22数据包的数目。四个协议的平均端到端时延如图2-4。图2-4四种协议平均端到端时延对比图如图2-4所示，对于平均端到端时延而言，在5个场景中，OLSR协议以及0LSR-EE-HELLO协议远低于AODV协议以及AODV-EE-HELLO协议，这是因为AO....

图4-7有无路由更新机制的数据包投递率（%）

华南理工大学硕士学位论文62为了验证效果，以2.3.2节的仿真场景进行多次仿真，以采用路由信息更新机制、不采用路由更新机制以及文章[87]中的iOLSR三种协议做比较。iOLSR是在2018年提出的一种路由更新机制，核心内容是使用ETX指标代替跳数指标作为路由更新的依据，其ETX....

本文编号：4053132