绳系卫星释放阶段的空间姿态非线性稳定控制

发布时间：2017-09-11 08:32

  本文关键词：绳系卫星释放阶段的空间姿态非线性稳定控制

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【摘要】：主要考虑绳系卫星释放阶段的姿态运动对空间系绳系统稳定性产生的影响。基于欧拉-牛顿法建立绳系卫星的姿态动力学与运动学方程,研究了释放阶段系绳与卫星之间固定点存在静态不对称性时,卫星姿态的稳定性。为抑制释放阶段卫星姿态运动对系绳系统稳定性产生的不利影响,设计了一种基于Lyapunov函数方法的非线性姿态控制器。数值仿真及分析验证了该控制器可实现卫星姿态的稳定。
【作者单位】： 西北工业大学;York
【关键词】： 绳系卫星 释放 姿态控制 Lyapunov函数
【基金】：2011年度国家国际科技合作专项资助
【分类号】：V448.22
【正文快照】： 空间系绳系统是指利用系绳将2个或多个卫星相连所形成的系统[1],可用于清除空间碎片,产生推力,进行微重力环境下的科学实验等[2-4]。近50年来,空间系绳系统以其独特优势得到广泛关注,许多学者对其动力学与控制问题进行了广泛而深入的研究[1,5]。在空间系绳系统整体的动力学与

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本文编号：829681