基于概率论的车辆排队长度测量方法

发布时间：2021-01-18 07:32

　　为了更好地分析交叉口车流情况,为交通流检测、交通拥堵识别提供数据,依据概率论,对交叉口的车辆排队长度进行研究.将离散的驶入交叉口的车辆数和驶离交叉口的车辆数与时间拟合成车辆数-时间曲线,通过建立起始修正时间用于修正车辆通过交叉口上游到交叉口之间的行驶时间,并建立速度-距离模型分析车辆行驶状态推导起始修正时间的计算方法,最后通过微积分方法推导出交叉口车辆排队长度的计算方法.采取了长春市红旗街与湖西路交叉口的交通数据为例,对该方法进行试验验证.结果表明:该方法数据采集方便,设施布设简单,便于大规模应用;在16个时间点中,有14个时间点的排队长度相对误差E小于6%,可见计算较为准确,可以作为交叉口车辆排队长度的测量方法. 

【文章来源】：江苏大学学报(自然科学版). 2020,41(05)北大核心

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

检测器布设位置示意图

由于上游检测器断面与下游交叉口断面之间存在距离L,车辆需一定的时间由上游检测器行驶至下游交叉口,如图2所示,图中①号车在0 s时经过检测器①,在t0时到达交叉口排队所以上游车辆计算起始时间为0 s,下游交叉口车辆起始修正时间为t0.图2中r0为交叉口起始车辆排队长度,是t0时交叉口处车辆排队长度.1.3.3 速度-距离模型

车辆在路段上以自由流行驶时,车辆速度大致分为3个阶段:起步阶段,平稳行驶阶段,减速停止阶段.起步阶段车辆启动加速到一定的稳定速度后,进入平稳行驶阶段.在平稳行驶阶段中,车辆以相对稳定的速度行驶,直到出现前方车辆排队或者信号灯为红灯时,车辆进入减速阶段.在减速阶段,车辆速度减小,直至停止.车辆加速阶段受车辆自身性能、当前的道路条件、交通环境、驾驶员驾驶习惯等因素影响,距离与速度存在一种函数关系;减速阶段亦然,如图3所示.图3中,la,lb,lc分别表示车辆在加速阶段、平稳行驶阶段、减速阶段所经过的距离;车辆在加速阶段、平稳行驶阶段、减速阶段所行驶的时间分别表示为ta,tb,tc.在实际道路中,当车辆驶过检测器①时,车辆已进入平稳行驶状态,所以车辆在检测器之间行驶经历了平稳行驶阶段和减速阶段.汽车减速过程可视为匀减速过程,得

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：2984549