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交通冲突环境下驾驶人心理场模型构建与应用研究

发布时间:2025-07-26 12:01
  随着城市化进程的不断加快,城市交通事故频繁发生,道路交通安全问题不容忽视,交通冲突作为交通安全的有效评价方法,能够有效降低交通事故的发生,提高城市道路交通系统的安全水平,具有十分重要的工程和实践意义。目前利用交通冲突技术的交通安全评价中,多数是基于汽车动力学和运动学原理,仅考虑有限因素(主要是冲突车辆)的影响,忽略驾驶人的主观感受,对驾驶人(“人”)、道路使用者(“车”)和道路环境(“路”)三者的耦合机理描述不够清楚,导致道路交通安全评价的结果无法达成一致,使得交通冲突在实际的应用中受到较大限制。为此,本文以城市道路使用者之间的交通冲突为研究背景,首先对交通冲突的基础理论进行阐述与分析,包括交通冲突的定义、分类以及严重程度的判别方法,然后借鉴心理场理论的基本思想,结合物理学中场的基本特点,定义交通冲突环境下的驾驶人的心理场,并且从人-车-路的角度定性地描述了各种因素对心理场的作用效果,包括驾驶人特性、冲突客体以及道路环境的影响,同时对各影响因素的数学表达式分别予以表述,借鉴电场模型的基本公式,建立冲突环境下驾驶人心理场模型。随后通过搭建交通冲突仿真模拟实验平台,利用仿真模拟的交通冲突数据...

【文章页数】:73 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

图1.1技术路线图

图1.1技术路线图


图2.1按冲突角度大小划分的交通冲突类型(2)按车辆行驶轨迹划分

图2.1按冲突角度大小划分的交通冲突类型(2)按车辆行驶轨迹划分

(1)按冲突角度划分根据车辆发生冲突时形成的角度θ(θ∈[0,180])进行划分,主种类型:追尾冲突、横穿冲突、正向冲突、撞击固定物冲突,具体和如图2.1所示。表2.1交通冲突的划分标准追尾冲突横穿冲突正向冲突撞击固突角度0<sup>4</sup....


图2.3正向冲突中TTC示意图

图2.3正向冲突中TTC示意图

法突车辆如果保持当前的行驶轨迹不变,考虑了车辆的冲突速度与距离,最常用时间PET,具体计算公式与适用场景如TTC当前的行驶轨迹与速度不发生变化时,据TTC的定义,不同类型交通冲突的TTC的计算公式见式(2.1),示意图如图1212SSTTC=VV=


图2.4追尾冲突中TTC示意图

图2.4追尾冲突中TTC示意图

图2.4追尾冲突中TTC示意图,TTC的计算公式见式(2.3),示意图如图2112XXTTCVV=+图2.5对向冲突中TTC示意图2S分别表示冲突车辆1和2的距冲突点的距离2的车长;1V和2V表示冲突车辆1和2的速度



本文编号:4058429

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