基于FluidSIM的专用折弯机电液系统仿真

图3 折弯机电气控制回路

FluidSIM软件元件库中包含大量的电气元件[6]：电源、开关、继电器、常开（闭）触点、行程开关、电磁线圈、压力继电器等。根据折弯机的电气控制及工作要求，采用传统继电器控制系统，设计其电气控制回路，如图3所示。2.3系统仿真及工作过程分析

图4 系统卸荷时液压、控制系统仿真图

待机时，左、右折弯液压缸、压紧液压缸停留在初始位置，此时行程开关6S被压下，其在电路12中的常开触点闭合，二位二通换向阀3的电磁铁6YA得电，换向阀3换到左位，先导式溢流阀2的远程控制口和油箱相连，压力油经过溢流阀2和换向阀3流回油箱，实现系统卸荷。仿真效果如图4所示。2.3.2....

图5 工件夹紧时液压、、控控制制系系统统仿仿真真图图

按下操作按钮SB1，电路2的继电器KM1得电自锁，电路3中的KM1触点闭合，二位二通电磁换向阀6的电磁铁5YA得电，换向阀6换到左位，压力油进入压紧液压缸左腔，液压杆伸出，逐渐靠近工件，实现工件压紧。仿真效果如图5所示。图6左右折弯时液压、控制系统仿真图

图2 折弯机液压系统控制回路

根据折弯机的液压系统原理图及工作要求，利用FluidSIM软件设计其液压控制回路，如图2所示，图中1S、2S、3S、4S、5S、6S为行程开关。液压控制系统的电磁铁动作顺序如表1所示。