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大间隙磁力驱动血泵调速控制及在线检测系统研究

发布时间:2025-05-08 00:26
  随着计算机通信技术的高速发展,上位机监控技术在国内外已经得到了深入研究和广泛应用。本文以国内外步进电机调速控制研究为背景,针对在目前外磁血泵调速控制领域内机理性研究尚少的现象,分析探讨了多种适用于轴流式血泵升速过程的调速模型,并以VB6.0作为软件控制平台对调速模型分别进行求解和离散,获得相应地调速控制参数,再通过上位机串行通信技术实时将参数传递给单片机,最终实现了对血泵升速过程的曲线规划控制。此外,针对目前外磁驱动实验系统存在人为工作量大、智能化控制程度不高和在线检测技术不完善等问题,利用上位机与智能仪表或单片机的串行通信技术,建立基于VB6.0的上位机在线检测系统,并根据温度和流量等采集信号的特点采取了相应的数字滤波方法进行滤波分析处理,能够满足系统检测要求。本文主要研究内容如下: 1.根据PC机与单片机AT89S52、PC机与智能涡轮流量计之间串口通信数据对象本身的特点,规定了不同的通信协议,设计了不同的数据帧结构,在通信过程中采用按序轮询的方法保证数据结构的紧凑性和完整性。 2.以VB6.0为控制分析平台,提出了轴流式血泵调速控制参数求解公式,并建立了由三种初始条件参数控...

【文章页数】:85 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

图1一1同轴纵向旋转磁场藕合驱动螺旋血泵图1一2对磁极同轴辐合原理图

图1一1同轴纵向旋转磁场藕合驱动螺旋血泵图1一2对磁极同轴辐合原理图

以一1一MO宜or图1一1同轴纵向旋转磁场藕合驱动螺旋血泵图1一2对磁极同轴辐合原理图YousefHaik等[46l,针对植入式心脏外型无密封(sealless)血泵,提出了同轴纵向藕合的驱动方式(如图1一1)。利用高数方法研究了驱动装置之间的磁祸合,并通过对磁驱动螺旋式血泵....


图1一5传统S曲线加减速过程

图1一5传统S曲线加减速过程

、(a)直线型(b)指数型图1一3常见的步进电机升降速运行曲线数型叫,如图1一3所示。l/S(c)抛物线型


图2-1抽流式血泵装配结构田

图2-1抽流式血泵装配结构田

驱动血泵的工作原理及祸合过程,简单介绍了基于ADMAS和MATLAB血泵动力学模型的建立过程,最后对基于VB6.O的上位机监控系统的硬件布局和界面功能设计做了全面的介绍,为后续章节展开头绪。2.1轴流式血泵工作原理及性能结构2.1.1轴流式血泵工作原理及内部结构轴流式血泵的工作原....


图2一2外磁驱动微型轴流式血泵

图2一2外磁驱动微型轴流式血泵

轴流式血泵相对其他类型的泵具有结构简单、重量轻、流量大、血栓形成率低、生理相容性高和体积小等优点。由于安装空间狭小,要求轴流式血泵微型化。微型轴流式血泵结构如图2一1所示,主要包括由轴承、叶轮和永磁体(径向充磁的两极永磁体)等几个主要部分。实物如图2一2所示。了三于贡云泛二丫_乙....



本文编号:4044035

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