综采工作面液压支架姿态监测系统的开发

发布时间：2025-06-21 06:17

　　本课题是国家国际科技合作专项“无人值守工作面液压支架电液控制系统的研制”(项目编号:2013DFA70750)的延伸项目。国家国际科技合作专项是针对综采工作面液压支架电液控制系统的自动化控制水平提出的,项目完成后,遗留有液压支架姿态监测等问题。本课题就是针对电液控制系统缺乏液压支架姿态监测而提出的。液压支架作为煤矿综采工作面关键的支护装备,其作业的安全可靠性对采煤效率和生产安全有着重要影响。液压支架工作在工况环境恶劣、载荷变化较大的采煤工作面,如果支架所处的姿态长期不合理,会使一些关键构件在工作时受到损伤,严重影响支架的使用寿命和采煤效率。并且在工作过程中,由于采煤机滚筒调高也会造成顶板的倾斜,使整个综采工作面的支架处于理想的姿态是很难的。其中顶梁的抬头和低头姿态可严重影响对顶板的支护效果,会造成掩护梁被迫承重或使接顶面积减小,降低了支架的整体支护能力。但目前国内外针对液压支架的姿态监测研究主要集中在理论分析和仿真模拟领域,因此开发一套液压支架姿态监测系统符合采煤工作面的实际需求,为无人值守综采工作面提供重要的数据支撑,具有非常重要的意义。本文从液压支架发展和姿态监测技术两方面深入分析了...

【文章页数】：72 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1煤矿井下生产装备分布

可执行推镏动作；破碎机是将可弯曲刮板输送机运来的大煤块压碎成小煤块，并经转载机将煤转给皮带运输机，由皮带运输机将煤运出采煤工作面。图1-1煤矿井下生产装备分布Fig.1-1Coalmineproductionequipmentdistribution作为综采工作面的关....

图2-1两立柱掩护式液压支架示意图

太原理工大学硕士研究生学位论文表2-1液压支架的分类及其特点Tab.2-1Classificationandcharacteristicsofhydraulicsupport特点适用支撑力大、切顶能力强、作业空间大，通风断面大，稳定性差，矸石易窜入，作用力位于....

图2-2底座处于水平时各种姿态示意图

图2-2底座处于水平时各种姿态示意图Fig2-2Schematicdiagramofvariouspostureswhenthebaseishorizontal2）液压支架底座处于抬头状态压支架底座处于抬头状态时，顶梁可能出现抬头、低头和水平的状态。底因....

图2-3底座处于抬头状态时可能姿态示意图

压支架底座处于水平状态时，顶梁可能会出现抬头、低头和水平的状态。是由于底板比较平整坚硬，而顶梁为了配合来自顶板的不均匀压力的受图2-2所示。图2-2底座处于水平时各种姿态示意图Fig2-2Schematicdiagramofvariouspostureswh....

本文编号：4052037