时滞非线性悬架系统的混沌动力学特性研究

发布时间：2017-10-16 03:02

  本文关键词：时滞非线性悬架系统的混沌动力学特性研究

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【摘要】：针对时滞减振控制的非线性悬架系统,建立其二自由度系统的动力学方程。首先,对动力系统进行了数值模拟,通过不同控制参数下系统的动力学行为的分岔图、相轨迹、庞加莱截面、功率谱图来研究时滞非线性悬架系统的混沌动力学行为。研究表明,基于系统参数和外在激励,选择适当的时滞控制参数,可避免系统在运行过程中出现混沌现象,改善系统的运行品质。然后,以主系统幅值均方根为目标函数,对系统进行优化得出减振效果最优时的时滞和反馈增益系数,并与无时滞时非线性悬架系统的主振幅响应进行比较。结果表明,时滞对非线性悬架系统减振和系统品质的改善是能够同时实现的。最后,研究了时滞控制参数变化对系统动力学行为的影响,研究发现,同一系统在不同时滞参数下其分岔形式以及通往混沌的形式具有着多样性,会出现倍周期分岔、Hopf分岔、阵发性分岔以及它们各自通往混沌的不同演化模式,这为实现悬架参数的优化控制提供了理论依据。
【作者单位】： 山东理工大学交通与车辆工程学院;
【关键词】： 悬架系统 时滞 非线性动力学 混沌 分岔
【基金】：国家自然科学基金(51275280)
【分类号】：U463.33
【正文快照】： 汽车运行过程中的振动是造成驾驶员疲劳的主要原因。为改善汽车的驾驶性能,越来越多的主动控制技术被应用到了汽车上。然而在实际应用中,控制系统中不可避免地存在时滞现象,会对系统的稳定性、控制系统的效能产生一定的影响,因此,研究、设计包含时滞因素在内的控制系统将有着

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本文编号：1040218