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基于Luenberger滑模观测器的气缸压力估计

发布时间:2017-10-16 03:17

  本文关键词:基于Luenberger滑模观测器的气缸压力估计


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【摘要】:针对SI发动机模型中存在的参数扰动和不确定性问题,基于发动机非线性状态方程,设计了Luenberger滑模观测器。利用Lyapunov稳定性定理和滑模理论,分别设计合适的Luenberger增益和滑模增益,同时证明观测器误差系统稳定收敛。仿真结果表明:所设计的观测器不仅能够很好地处理系统存在的不确定性和参数扰动,加快跟踪速度,同时具有较高的估计精度。
【作者单位】: 重庆邮电大学先进制造工程学院;重庆邮电大学自动化学院;
【关键词】内燃机 SI发动机 参数扰动 不确定性 Luenberger滑模观测器 跟踪速度
【基金】:国家自然科学基金项目(61304197) 重庆市教委科学技术研究项目(KJ130506) 重庆邮电大学青年基金项目(A2012-78) 城市交通车路协同控制仿真系统开发项目(cstc2014yykfb40001)
【分类号】:U495;U463.6
【正文快照】: 0概述车联网是未来车辆向智能化、信息化发展的必然趋势。借助车联网技术,车辆可以将油耗、刹车及发动机运行参数通过网络发送到车厂的后台服务系统,为车厂进行故障诊断和提高电控系统性能创造条件[1-3]。发动机气缸压力作为描述发动机工作状态的主要参数,不仅可以作为反馈信

本文编号:1040299

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