面向侧翻试验的线控主动转向试验台架构建

发布时间：2018-01-11 14:17

  本文关键词：面向侧翻试验的线控主动转向试验台架构建　出处：《同济大学学报(自然科学版)》2016年10期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：为了研究通过线控主动转向系统实现的侧翻控制,需要建立合适的试验台架.首先分析了面向侧翻的线控主动转向硬件在环实验平台结构,建立了整车模型、实验管理软件和硬件平台.硬件平台中包括转向器、磁粉制动器转矩模拟加载装置和数据采集装置.分别在75°方向盘角脉冲、25°方向盘角阶跃、20km·h~(-1)车速紧急调头、80km·h~(-1)车速双移线和70km·h~(-1)车速蛇形工况下,对仿真和实验下的表征整车侧翻程度的车身侧倾角进行了监测,得到两种结果相近,说明了该试验台架的侧翻实验的适用性.
[Abstract]:In order to study the rollover control realized by the wire control active steering system, a suitable test bench is needed. Firstly, the structure of the in-loop hardware experiment platform for the wire controlled active steering is analyzed, and the whole vehicle model is established. Experimental management software and hardware platform. The hardware platform includes steering gear, magnetic powder brake torque simulation loading device and data acquisition device. At 75 掳steering wheel angle pulse 25 掳steering wheel angle step. (2) 20 km 路h / h ~ (-1)) and 70 km 路h ~ (-1) speed in the snake-like working condition, with an emergency speed of 80 km 路h ~ (-1) and a speed of 80 km 路h ~ (-1) ~ (-1). The car body inclination angle which indicates the degree of overturning of the whole vehicle under simulation and experiment is monitored, and the two results are similar, which shows the applicability of the experiment.
【作者单位】： 同济大学新能源汽车工程中心;同济大学汽车学院;同济大学电子信息与工程学院;浙江吉利汽车研究院;
【基金】：2015中央高校交叉学科项目 2016同济大学优秀项目
【分类号】：U467.523
【正文快照】： 侧翻是汽车转向时发生的一种极限危险工况,是汽车侧向动力学的典型非线性工况.侧翻往往是在急速转向或高速转向时发生,通常通过汽车车身侧倾角来表示侧翻的危险程度[1-2].根据汽车系统动力学分析,汽车侧翻与汽车的悬架、整车侧倾刚度和整车质心分布等有关.Hocine研发了一种用

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本文编号：1409882