基于油气悬架的超重型车辆调高系统研究

发布时间：2020-05-31 05:34

【摘要】：悬架系统是现代车辆上的一个不可或缺的组成部分,油气悬架能够很好地改善车辆平顺性和操稳性,能够很好的解决特种车辆、工程车辆和军用车辆遇到的实际应用问题,其应用前景非常广阔。本论文主要针对所研制的某型号车辆的油气悬架调高系统进行研究,确定了悬架系统以及调高系统的主要方案,完成了其KC特性的设计匹配,建立了悬架调高系统的系统数学模型,并研究其控制策略,对重载汽车的研制具有重要的工程应用价值。设计油气悬架调高系统方案,根据功能需求和技术指标,进行了悬架系统的方案设计,包括弹性阻尼元件方案设计、调高系统方案设计、导向机构方案设计等。分析了车辆调高系统的功能要求,然后完成基于油气悬架的车辆调高系统的详细设计。确定调高系统的性能参数,完成油气悬架系统、调高控制系统及液压动力单元等各个系统的技术参数设计。研究悬架系统KC特性匹配与分析方法,开展弹性特性以及阻尼特性的匹配设计与计算,建立车辆四分之一模型,研究弹性特性、蓄能器匹配、刚度特性计算、平顺性仿真计算等方法,并对匹配方案进行仿真分析。研究油气悬架调高系统的控制策略,建立了油气悬架整车车高调节系统的7自由度数学仿真模型,并对路面进行数学建模。基于滑模控制和模型预测控制算法分别设计整车车高调节控制器,在不同工况下对控制算法进行仿真分析,表明设计的滑模控制器具有良好的鲁棒性,当车辆参数变化时,能够很好的在不同参数下对车高进行控制。建立油气车高调节控制系统联合仿真模型,研究车高调节系统的蓄能器参数、油缸内部摩擦、比例电磁阀特性等影响因素,并以油气弹簧作为试验对象,开展台架试验,分析油气弹簧中的各种力的大小和变化规律,把试验数据和通过数学模型仿真得到的数据进行分析和对比,验证数学模型。
【图文】：

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图 2-5 油气弹簧布置方式.2.2 调高方案设计.2.2.1 油气弹簧连通方案悬架系统采用油气分离式油气弹簧作为弹性和阻尼元件，具体方案要求.车轮与车架之间连接的油气弹簧单侧分前后两组连通，，整车共分为四组连路，串通原理如图 2-6 所示。通过蓄能器和油气弹簧内部的阻尼孔实现缓和减外力引起的车架振动。an

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哈尔滨工业大学工程硕士学位论文2.2.2.2 悬架调高方案设计底盘配置液压泵，通过液压泵泵油，为各组油气弹簧充油、放油就能实现悬架高度调节。为四路连通的油气弹簧分别设置电磁阀，通过电磁阀控制各路进油、回油，就能实现四组油气弹簧升高、降低功能的独立控制，由此设计了悬架调高的液压原理图如图 2-7 所示。
【学位授予单位】：哈尔滨工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：U463.33

【参考文献】