基于EHB系统的防侧翻硬件在环控制分析

发布时间：2024-12-07 00:00

　　汽车的制动系统是影响汽车安全性的最重要因素之一,电控液压制动(EHB)系统因其制动压力大,响应迅速等优点得到了广泛应用。为提高带有EHB系统车辆的侧倾稳定性,本文以带有EHB系统的车辆为研究对象,研制了EHB系统实验台架,EHB系统硬件在环平台;建立整车动力学模型,EHB系统执行机构动力学模型;设计双层控制策略,上层控制策略进行防侧翻控制,下层控制策略进行制动轮缸的压力调节,在典型工况下对汽车的防侧翻性能进行分析;进行制动相关试验,验证设计的压力控制算法的适用性。进行硬件在环试验,验证设计的防侧翻控制策略的适用性。主要研究内容如下:(1)研制EHB系统试验台架及EHB系统硬件在环实验平台。根据电控液压制动系统原理,研制EHB系统实验台架,进行验证性试验;以研制的EHB系统台架为基础,以Simulink的XPC Target工具箱为工具,研制EHB系统硬件在环实验平台,进行相关的硬件连接与软件调试,其中软件调试的主要工作有目标启动盘的建立,目标机与宿主机的通信设置,CAN通信的调试与实现,Simulink模型与C代码的转换等。(2)建立整车动力学模型及EHB系统执行机构动力学模型。根据整车...

【文章页数】：62 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2.1XPCTarget原理图

图2.1XPCTarget原理图arget硬件在环原理图，结合国内外制动系统硬件在在环系统的整体实现方案，如图2.2所示。该EH台架、宿主机、目标机、PCI数据采集卡、端子板nk的模型并将模型转换为C代码通过网线载入到目运行的载体，并通过显示屏显示运行结....

图2.2硬件在环设计方案结构图

图2.2硬件在环设计方案结构图2.1.2硬件在环试验平台系统结构根据上节的硬件在环（HIL）设计方案研制基于EHB系统的硬件在环试验台架，如图2所示。试验平台主要包括三大部分：电控液压制动（EHB）系统试验台架、XPCTarget实时仿真工具及数据采集卡及端子板....

图2.3硬件在环实验平台

图2.3硬件在环实验平台控液压制动系统试验台架研制控液压制动系统原理液压制动系统是一种先进的线控制动系统，得到了广泛的研究和应用，具有致汽车制动踏板“抖动”、制动响应迅速、易于集成ABS、ASR、VDC功能等动系统主要由：液压控制单元（HCU）、电子控制单元（ECU）以....

图2.4EHB系统结构图

图2.3硬件在环实验平台2电控液压制动系统试验台架研制.1电控液压制动系统原理电控液压制动系统是一种先进的线控制动系统，得到了广泛的研究和应用，具有防作时导致汽车制动踏板“抖动”、制动响应迅速、易于集成ABS、ASR、VDC功能等优液压制动系统主要由：液压控制单元（....

本文编号：4014461