后轴独立驱动电动汽车驱动系统构建与横摆稳定性控制

发布时间：2025-03-29 22:35

　　相比于内燃机汽车和集中式驱动电动汽车,独立驱动电动汽车的机械结构更加简单,动力性更强,电机响应迅速,是纯电动汽车发展的重要方向之一。然而,独立驱动电动汽车驱动力来自不同的驱动电机,在行驶过程中更加容易出现横摆失稳的现象。本文主要从独立驱动电动汽车驱动系统结构设计入手,构建了后轴独立驱动电动汽车实车驱动系统,充分发挥驱动轮彼此独立、驱动力控制精准且电机响应迅速的优点,提出了以驱动轮的驱动力为执行力,以提高车辆横摆稳定性为目标的直接横摆力矩控制策略,具体分为以下几个方面:(1)基于全国大学生方程式赛车电动车实车平台,从部件的参数匹配到零部件的结构设计,将原电动车的单电机驱动结构进行改造,设计并装配完成了后轴独立驱动电动汽车实车,最终得到车辆的整车参数。(2)运用车辆系统动力学知识,建立了包括线性车辆参考模型和非线性车辆计算模型的简化车辆动力学模型,并在所获得的实车参数基础上,利用Carsim软件建立了反应车辆实际运行状态和控制效果的实际车辆控制模型,最终搭建了Matlab/SimulinkCarsim联合仿真平台。(3)从三个方面分析论述了影响车辆横摆稳定性的因素,提出以车辆的横摆角速度和质...

【文章页数】：88 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-3三菱公司MIEV四轮毂电动汽车

能量回收可以提高车辆的续航里程，同样提供了电机的制动力矩，增加了整车制动力，从而缩短制动距离提高车辆的制动性能。独立驱动电动汽车的优越性在国内外的研究中也得到了证明[6]。但是由于独立驱动动汽车依然存在电池续航里程短、电机制造成本过高、多电机协调控制困难、整车能优化控制效果不理想....

图1-4通用公司Sequel电动汽车

能量回收可以提高车辆的续航里程，同样提供了电机的制动力矩，增加了整车制动力，从而缩短制动距离提高车辆的制动性能。独立驱动电动汽车的优越性在国内外的研究中也得到了证明[6]。但是由于独立驱动动汽车依然存在电池续航里程短、电机制造成本过高、多电机协调控制困难、整车能优化控制效果不理想....

图1-5双电机版本的ModelS

面驱动电动汽车[23]，将研究重点放在车辆的操控在四轮驱动电机协同控制的基础上进行了驱动动车研究领域开展的较早并且取得了丰富的成电动车如图1-6所示，在多电机转矩协调控制理论研究和实验验证[26,27]。由同济大学开发的轮毂驱动电动汽车[29]则体现了同济大学在路面及基于驱动....

图1-6吉林大学全线控轮毂电机电动车

华大学研发的四轮独立驱动电动汽车[20]，从优化四轮驱动力矩分配的角度进行了横摆稳定性、主力转向控制以及经济性方面的研究[21,22]。香港中文大学通过开发四轮驱动电动汽车[23]，将研究重点放在车辆的操灵活性方面，实现了车辆的横向移动，并在四轮驱动电机协同控制的基础上进行了驱节....

本文编号：4037752