轮毂驱动电动汽车复合制动控制策略研究

发布时间：2025-04-18 04:42

　　燃油汽车在世界范围内使用量日益增多,石油紧缺与环境污染的问题越来越严重。面对来自这两方面的压力,电动汽车越来越受到人们的欢迎。轮毂驱动作为一种新型驱动形式,因其传动效率高,动力性出色等优点具有很大的应用前景。但是轮毂驱动电动汽车仍然存在续驶里程短等问题,复合制动系统可利用轮毂电机进行制动,不仅可以减少液压制动系统的工作时间而且可以提高制动能量利用率,延长续驶里程。本文以四轮轮毂驱动电动汽车为研究对象,设计了四轮轮毂驱动电动汽车复合制动系统的结构方案并建立了模型,以制动稳定性与能量回收为目标建立了制动力分配策略,在保证制动稳定性的基础上提高了制动能量回收效果。本文主要研究内容包括:(1)设计复合制动系统结构方案:首先对常用复合制动系统结构进行对比分析,选择合适的结构类型;然后对电机制动的工作原理进行分析,并对复合制动系统的液压制动系统进行设计;最后将电机制动系统与液压制动系统布置到四轮轮毂驱动电动汽车底盘。(2)建立复合制动系统仿真模型:根据所设计的四轮轮毂驱动电动汽车复合制动系统的结构建立复合制动系统模型,主要包括电机模型、电池模型、液压制动系统模型。液压制动系统由制动主缸、制动轮缸、制...

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【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.3王俊敏教授团队研发的分布式驱动电动汽车

图1.2FPEV2-Kanon四轮毂电机驱动电动微型车虽然国内对分布式驱动电动汽车的研究起步比较晚,但在研究的面和深度方面同样取得的一定的成果,同济大学先后开发了―春晖‖和―登峰‖两个系列的轮毂电机驱动电动汽车,深入研究了车辆速度、轮胎侧偏刚度以及路面附着系数等车辆状态和参数的....

图4.10复合制动单轮控制分配策略流程图

四轮独立驱动轮毂电机电动汽车复合制动控制系统研究轮制动力矩控制分配策略??的制动转矩再分配的原则是再生制动允许使用的情况下优先使足部分则由液压制动力补充，本文具体的单轮制动力矩分配策）先由上层制动信息确定ＳＯＣ是否超过安全阈值。若超过，则，由液压制动系统提供全部所需制动力矩。??....

图1.1TWR公司制动控制系统结构

山东理工大学硕士学位论文第一章绪论2利用，并增加了汽车的续驶里程。下面对国外几种典型的轮毂驱动电动汽车复合制动的研究进行介绍。国外汽车厂商对复合制动系统做了大量研究，并取得了一定的研究成果，部分复合制动系统已经用在实车。美国TRW公司开发了一种新型的复合制动系统，控制系统结构如图....

图1.2Deiphi公司制动模拟器控制结构

山东理工大学硕士学位论文第一章绪论2利用，并增加了汽车的续驶里程。下面对国外几种典型的轮毂驱动电动汽车复合制动的研究进行介绍。国外汽车厂商对复合制动系统做了大量研究，并取得了一定的研究成果，部分复合制动系统已经用在实车。美国TRW公司开发了一种新型的复合制动系统，控制系统结构如图....

本文编号：4040547