基于制动意图识别的混合动力汽车制动控制策略

发布时间：2025-05-05 03:45

　　制动能量回收是混合动力汽车最有效的节油途径之一。为了保证汽车的制动性能的同时又能让电机尽量多的回收制动能量,需要根据驾驶员制动意图制定适当的再生制动控制策略,合理地分配再生制动力和机械制动力。目前再生制动控制策略的研究主要集中在再生制动力和机械制动力的分配上,对驾驶员制动意图的识别还停留在时域范围内,所得到的识别结果还不够准确。本文从频域的角度出发提出一种新的制动意图识别方法,根据驾驶员制动行为特点对制动意图进行分类,并对多种制动意图识别参数进行对比分析,选择出合适的制动意图识别参数。在测试场地进行的制动实验中,采集了四位驾驶员的制动踏板信号并进行处理,得到清晰的制动意图分类,验证了制动意图识别方法的可行性。根据传统混合动力汽车制动力分配策略优点,提出新的前后轴制动力分配策略,根据制动强度的大小将制动过程分成四个阶段,并推导了每个阶段的切换时机。并结合HHT变换的制动意图识别结果、车速以及蓄电池SOC值等信息,制定了前轴再生制动力和机械制动力的分配方法。运用AMESim和Matlab/Simulink搭建整车模型和制动力分配模型,并进行联合仿真。分析了车辆在NEDC工况下车速、制动力矩和...

【文章页数】：71 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

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图９整车抖动问题优化后??点的解决不改进升级

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图2-1制动踏板行程采集设备

踏板力、制动管路压强和车速等都可以作为制动意图识别的参数移和制动管路压强具有相对确定的关系，而且踏板力只有在紧急较明显，所以这两个参数不列入识别参数中[42]。考虑到实验室的选择制动踏板行程作为制动意图的识别参数。踏板行程的大小取决于制动踏板的运动轨迹。由于制动踏板通常下方，为了....

图2-3实验路面

图2-3实验路面验证习惯各不相同，所以当不同的驾驶员动踏板的行程、速度等信息可能也会邀请了四位有经验驾驶员(三名男性，一

本文编号：4043074