多编组变角度车辆全景环视系统的研究

发布时间：2025-05-28 06:37

　　随着我国汽车保有量的增加,交通事故频频发生,交通事故发生的主要原因是驾驶员对周围环境不够熟悉。全景环视系统的出现能够将车辆四周环境实时显示给驾驶员辅助其驾驶,减少事故发生率。目前市场上的全景环视系统,都是针对乘用车或单车厢客车,并不适用于车厢间摄像头位置相对变化的多编组变角度车辆(包括挂车,铰接客车,列车)。然而多编组变角度车辆车身庞大,仅仅依靠后视镜存在很大的视野盲区,很难确保行车安全。多编组变角度车辆的用途为大批量运人载物,一旦发生交通事故,往往造成更大的损失。基于此,本文研究并开发了一套多编组变角度车辆全景环视系统,此系统通过鱼眼相机获取图像,经图像处理算法处理能实时显示车辆四周鸟瞰图像,具体研究重点及创新如下:1、实现单车厢全景环视图像的生成。通过鱼眼图像采集,图像畸变校正,透视变换,图像拼接生成表示畸变图至全景鸟瞰图映射关系的查找表。在鱼眼图像采集中,选用了广角鱼眼相机;在图像畸变校正中,深入研究了多项式投影模型;在透视变换过程中,推导了单应性矩阵,提出了一种结合MR算子和SUSAN算子自动选取参考点的方法;在图像拼接过程中,借助棋盘格标定布完成了重合区域特征点的匹配。2、实现...

【文章页数】：68 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１．２首款日产ＡＶＭ显示效果??２０１０年株式会社富士通公司开发了?Ｍｕｌｔｉ－Ａｎｇｌｅ?Ｖｉｓｉｏｎ?（多角度视野）监视系统，??

世界首款全景行车安全系统于２００７年由日产公司发布，命名为全景环视系??统（Ａｒｏｕｎｄ?Ｖｉｅｗ?Ｍｏｎｉｔｏｒ?Ｓｙｓｔｅｍ，?ＡＶＭ?）。该系统米用四颗广角摄像头采集图像，??最终将拼接后的图像显示于中控台显示屏上，如图１．２所示。由于广角摄像头采??集的图像有严重的畸变，....

图１．３富士通３Ｄ全景环视系统??近年来，随着人工智能和图像识别技术的发展，涌现了一批集成式全景环视??

世界首款全景行车安全系统于２００７年由日产公司发布，命名为全景环视系??统（Ａｒｏｕｎｄ?Ｖｉｅｗ?Ｍｏｎｉｔｏｒ?Ｓｙｓｔｅｍ，?ＡＶＭ?）。该系统米用四颗广角摄像头采集图像，??最终将拼接后的图像显示于中控台显示屏上，如图１．２所示。由于广角摄像头采??集的图像有严重的畸变，....

图1.4车厢成

文研究方案介绍??题所研究的全景环视系统以三节车厢的多编组变角度车辆为例，方案如图１．５所示，主要包括摄像头，铰接盘角度传感装置，显示屏四个模块。??』?１??亡．），ｘ＇＇‘二?＇ａ??；??丨‘＇々：；??；■?ｍ－ｍ?■?Ｓ?仴像头??？

图１．５系统布置图??（１）摄像头模块??６??

??图１．４车厢间拼接线位置??１．３本文研究方案介绍??本课题所研究的全景环视系统以三节车厢的多编组变角度车辆为例，系统的??整体布置方案如图１．５所示，主要包括摄像头，铰接盘角度传感装置，数据采集??处理器，显示屏四个模块。??』?１??亡．），ｘ＇＇‘二?＇ａ??；??丨‘....

本文编号：4048228