基于驾驶意图预测的电动汽车制动控制策略研究

发布时间：2025-05-28 22:18

　　电动汽车凭借自身无排放污染、噪声低、运行成本低等优点,在现代世界汽车工业中引发了一场革命。控制器是电动汽车的核心,但是,随着人们对驾驶体验和安全性要求的提高,进行驾驶意图预测的电动汽车制动控制策略研究显得格外重要。面对这样的需求,提出驾驶意图预测和制动控制策略研究,改善目前电动汽车控制器中智能化程度低、制动控制系统简单和安全性差的问题。该方案在个性化驾驶和制动安全控制方面有重大突破,同时也给企业带来了经济效益。采用ST公司的基于Cortex-M3内核开发的STM32系列单片机,深入研究FOC(Field Oriented Control)和SVPWM(Space Vector Pulse width Modulation)调制算法,达到了电动汽车驱动系统控制快速敏捷、实时性高的要求。在FOC对永磁同步电机控制的前提下,通过模糊推论控制算法和动态数据分析方法确定驾驶员的意图。在FOC控制和意图预测参与的前提下,按照ECE(Economic Commission of Europe)法规实现机械制动和电子制动的合理分配。本论文主要研究以下问题:介绍永磁同步电机的结构和特点,分析了FOC控制系...

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【学位级别】：硕士

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图4单端反激变换器负载变化时输出电压变化情况仿真结果

本栏目责任编辑：梁书计算机工程应用技术第14卷第13期(2018年5月)ComputerKnowledgeandTechnology电脑知识与技术图4单端反激变换器负载变化时输出电压变化情况仿真结果图5控制系统供电电源电路2.3电压、电流检测电路电压采样检测电路如图6所示。电流采....

图5控制系统供电电源电路

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图2-1电机内部定子[13]

图2-1电机内部定子子如图2-1所示，电机主要有子的铁芯是由硅钢片叠压制作整的电机定子。本设计采用的不等的组成。三相绕组沿定子

图2-2转子内部结构

图2-2转子内部结构-PMS：表面贴式磁钢；b）&c）IPM-SM：内嵌式磁钢；式磁钢中，又可以详细的分为b）内插式，c）放射内埋式。设计就是采用放射内埋式，因为它有高功率密度、高功率因数(气由转子磁场提供)、效率高(不需要励磁，绕组损耗小)、结构紧凑

本文编号：4048293