多轴机电复合分布式驱动车辆转向半径模式控制策略

发布时间：2017-07-08 03:05

  本文关键词：多轴机电复合分布式驱动车辆转向半径模式控制策略

  更多相关文章： 多轴机电复合分布式驱动 最小转向半径 整车控制策略 车辆动力学

【摘要】：基于对多轴轮式车辆的最小转向半径战技指标的要求,提出了一种适用于多轴机电复合分布式驱动车辆的最小转向半径控制系统,并详细介绍了该模式下的整车控制策略,当车辆以大前轮转角低速转向时,后两桥驱动电机产生"外正内负"的力矩辅助车辆转向从而减小最小转向半径.为验证系统性能,文中建立了包含车体纵向速度、侧向速度、横摆角速度及8个车轮旋转的11自由度整车动力学模型,并采用Gim轮胎模型表达了轮胎的非线性力学特性.虚拟样机仿真的结果表明,在该控制策略下,车辆的最小转向半径可减小10.31%,转向机动性能得到大幅度提高.
【作者单位】： 北京理工大学机械与车辆学院;
【关键词】： 多轴机电复合分布式驱动 最小转向半径 整车控制策略 车辆动力学
【基金】：北京理工大学校基础研究项目(20130342023)
【分类号】：U463.4
【正文快照】： 轮式军用车辆的最小转向半径是重要战技指标,是军车战术机动性的表征之一,它反应了车辆在战场上灵活运动和克服障碍的能力.近些年来,随着战场机动性要求的不断提高,许多学者提出了不同的减小轮式军用车辆最小转向半径的方式,例如速差转向方案或多轴转向方案[1-3].速差转向轮式

【相似文献】

中国重要报纸全文数据库 前1条

1 朱立彬;维修后自检需要查什么[N];中国消费者报;2004年

，

本文编号：532777