实验室虚拟智能管家系统及物品检测关键技术研究

发布时间：2025-05-29 06:45

　　随着计算机科学、信息论、控制论和神经网络等学科的发展,始于上个世纪40年代的人工智能技术近年来取得突破进展,基于深度学习的图像识别、语音识别、自然语言处理、机器翻译等开始进入实用,由此形成一股“人工智能+”的产业革命浪潮,并迅速向各个行业渗透。具有较高智慧的人形机器人是人工智能的终极目标之一,尽管世界上许多研究机构在从事该方面的研究开发,但进入实用仍需一个漫长的过程。本实验室尝试以六轮小车代替人形机器人,以采集、交流、处理信息为重点,打造一款开放式轻型智能管家系统。本论文重点讨论了基于计算机视觉的目标检测和基于虚拟现实的VR展示和交互式管理等,主要工作和成果如下。论文开发了基于轻型智能小车的实验室智能管家系统,包括基于MFC、OpenCV和MySQL的开发者调试版和基于Unity3D和SteamVR的VR版智能管家软件系统,搭建了车载可升降摄像机平台和基于HTC VIVE的VR硬件系统。论文针对实验室物品管理的特点和需求,提出了一种基于图像特征匹配的快速物体检测算法。该方法首先选用实时性和准确性较高的ORB算法进行图像特征点提取;接着通过Lowe’s算法剔除误匹配点,再通过Ransac算...

【文章页数】：100 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１．３深度学习在计算机视觉上的丨、Ｖ：川??计算机视觉技术上的突破同时也带来应用上爆炸增长

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图１．４?Ｓｅｎｓｏｒａｍａ?图１．５达摩克利斯之剑??２０世纪８０年代以后，个人计算机技术的出现为ＶＲ技术发展带来了新的动力，??

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图１．１０从全景中截取局部?图１．１１针孔成像原理??１１??

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本文编号：4048892