铁路安全应用卫星导航信号空间可信区域识别方法

发布时间：2025-05-01 10:36

　　 卫星导航系统作为一种信息源,在铁路安全苛求系统中应用时需满足相应的可用性需求.针对铁路遮挡环境下导航卫星空间信号的可用性评估问题,提出了一种基于禁忌搜索的8-邻域区域生长算法,并得出可信的卫星导航信号可用区域.在此基础上,设计了一套铁路导航定位应用环境下的空间信号本地可用性分析方案,并进行了实验验证.结果表明,在所选取的四个场景中,本文所提出的算法能够有效降低将遮挡识别为可见天空的风险,算法将可见天空识别为遮挡的误识率低于6.9%,漏识率低于2.1%,并支持风险等级的进一步降低,为铁路安全苛求系统提供可信的"保守"空间信号可用区域.

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【部分图文】：

图１图像分析流程

的像素点为生长点，检查其周围８个邻域像素的灰度值，将相近的灰度值所在像素点合并形成新的生长点，然后重复该步骤直至完成所有像素点的生长．图１图像分析流程Ｆｉｇ．１Ｆｌｏｗｃｈａｒｔｏｆｉｍａｇｅａｎａｌｙｓｉｓ图２８－邻域区域生长原理Ｆｉｇ．２８－ｎｅｉｇｈｂｏｒｓｒｅｇｉｏｎｇｒ....

图２８－邻域区域生长原理

的像素点为生长点，检查其周围８个邻域像素的灰度值，将相近的灰度值所在像素点合并形成新的生长点，然后重复该步骤直至完成所有像素点的生长．图１图像分析流程Ｆｉｇ．１Ｆｌｏｗｃｈａｒｔｏｆｉｍａｇｅａｎａｌｙｓｉｓ图２８－邻域区域生长原理Ｆｉｇ．２８－ｎｅｉｇｈｂｏｒｓｒｅｇｉｏｎｇｒ....

图３鱼眼镜头原始图像

的像素点为生长点，检查其周围８个邻域像素的灰度值，将相近的灰度值所在像素点合并形成新的生长点，然后重复该步骤直至完成所有像素点的生长．图１图像分析流程Ｆｉｇ．１Ｆｌｏｗｃｈａｒｔｏｆｉｍａｇｅａｎａｌｙｓｉｓ图２８－邻域区域生长原理Ｆｉｇ．２８－ｎｅｉｇｈｂｏｒｓｒｅｇｉｏｎｇｒ....

图４传统的邻域生长算法结果

的像素点为生长点，检查其周围８个邻域像素的灰度值，将相近的灰度值所在像素点合并形成新的生长点，然后重复该步骤直至完成所有像素点的生长．图１图像分析流程Ｆｉｇ．１Ｆｌｏｗｃｈａｒｔｏｆｉｍａｇｅａｎａｌｙｓｉｓ图２８－邻域区域生长原理Ｆｉｇ．２８－ｎｅｉｇｈｂｏｒｓｒｅｇｉｏｎｇｒ....

本文编号：4042133