基于国产DSP的天文导航系统硬件设计

发布时间：2025-05-08 05:51

　　 <正>针对天文导航数据量大,处理速度要求高等特点,本文介绍了基于国产数字信号处理器FT-C6713/400的硬件设计方案,使用FPGA及MCU配合完成接口通信及星敏感器电机控制功能。经测试,该系统能满足天文导航的需求,实现恒星目标的准确捕获及跟踪。天文导航以空间位置已知、不可毁灭的自然天体作为导航信标,通过对天体的观测来确定飞行器的位置、航向和姿态等信息的导航技术。具有隐蔽性好,工作稳定,定位、定向精度高,无累积误差等优点。为了扩展天文导航定位技术的应用领域,天文导航设备目前正向体积小的嵌入式系统方向发展。

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【部分图文】：

图1 FT-C6713/400功能框图

天文导航通过天体敏感设备观测天体，确定载体位置等导航参数，是现代高科技战争中不可或缺的一种重要的导航方式。每种导航系统均具有各自的优缺点，由于天文导航观测的目标是不能被人为摧毁的天体，这使得天文导航系统相对其他导航系统具有如下的特点：与惯性导航系统相比，天文导航具有误差不随时间增....

图2 系统结构图

FPGA作为该系统的主控制器，所有的数据、参数都由FPGA统一接收后分发到各个处理器：通过视频解码电路接收相机输出的图像数据，复制一路输出到机箱外部，供观测调试使用；同时将接收到的图像数据通过EMIF接口传输到DSP内部进行数据处理、分析，并将返回的计算结果转发给MCU，由MCU....

图3 图像采集输出模块结构图

电源模块共用到1V1.2V1.8V1.9V3.3V5V六种电平，使用两片宽电压大电流多路DCDC电源模块HCE4644进行供电，输出电压纹波20mVPP，数字部分与模拟部分进行隔离。结束语：作为天文导航系统的核心处理器，国产DSP的应用意义重大，能够有效消除对进口芯片的....

本文编号：4044423