基于粒子群优化的立体管状织机引纬系统

发布时间：2025-03-20 00:46

　　 为满足立体管状织机中引纬机构和开口机构的严格运动配合关系要求,设计了一套数字化控制的自适应引纬系统。系统基于伺服电机通过减速机构,同步带轮和齿轮柱等机构驱动引纬梭子运动,利用编码器实时获得位置信号,通过微控制器STM32F407进行控制。运用自适应控制算法,以时间乘绝对误差积分准则为精度标准,引入粒子群优化算法迭代寻优,实现了系统控制参数的自整定。研制的系统经长期运行证明可保证立体管状织机引纬机构和开口机构的同步控制要求,能很好满足立体管状织造要求。

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【部分图文】：

图1引纬原理图Fig.1Schematicdiagramofweftinsertion

第1期周其洪等：基于粒子群优化的立体管状织机引纬控制系统研制·135·构的位置，基于自适应控制算法，实时调节引纬电机的速度，从而使引纬机构能够稳定快速地跟随开口机构，确保两者之间的角度差值始终保持在织造工艺要求的范围内。2引纬系统设计立体管状织物的经纱是分层织入的，圆织机开口机构....

图2开口机构原理图Fig.2Schematicdiagramofsheddingmechanism

第1期周其洪等：基于粒子群优化的立体管状织机引纬控制系统研制·135·构的位置，基于自适应控制算法，实时调节引纬电机的速度，从而使引纬机构能够稳定快速地跟随开口机构，确保两者之间的角度差值始终保持在织造工艺要求的范围内。2引纬系统设计立体管状织物的经纱是分层织入的，圆织机开口机构....

图3引纬系统结构示意图Fig.3Structurediagramofweftinsertionsystem

第1期周其洪等：基于粒子群优化的立体管状织机引纬控制系统研制·135·构的位置，基于自适应控制算法，实时调节引纬电机的速度，从而使引纬机构能够稳定快速地跟随开口机构，确保两者之间的角度差值始终保持在织造工艺要求的范围内。2引纬系统设计立体管状织物的经纱是分层织入的，圆织机开口机构....

图4自适应PID性能Fig.4AdaptionPIDperformance

第1期周其洪等：基于粒子群优化的立体管状织机引纬控制系统研制·137·图4自适应PID性能Fig.4AdaptionPIDperformance图4中可以看出，在电机正常工作时，引纬电机紧跟目标速度变速，由于织机半径为4m，所以根据速度误差可知两者之间的角度差值一直在0～2.3°....

本文编号：4037114