美军自主水下航行器发展研究

发布时间：2025-04-18 05:39

　　 对美军近年来发布的无人系统路线图以及自主水下航行器(AUV)相关报告进行了分析、总结。在此基础上,概括了美国军用AUV的发展现状,列出了美军对AUV的最新分类方法及典型AUV。并围绕提升AUV性能的问题,重点讨论了人工智能、水下通信等关键技术。最后,根据AUV任务需求的变化,分析并展望了其未来发展趋势,对相关专业科研人员有一定借鉴意义。

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【部分图文】：

图1 JANUS包的结构

此外，还有CMRE制定的JANUS标准，这是首个水下数字通信标准，现已成为北约标准，为水下通信标准网络开辟了道路。JANUS是一种简单的、鲁棒的信号传递方法。它使用跳频（FrequencyHopping,FH）二进制频移键控（BinaryFrequencyShiftKey....

图2 CADRE工作模式

CADRE系统工作模式如图2所示。2006年，美国海军在潜艇技术论坛上披露了濒海水下监视网络（PersistentLittoralUnderseaSurveillanceNetworkProgram,PLUSNet），该网络由几十个能探测潜艇的水下潜航器构成，包括“海马....

本文编号：4040618