基于动力学仿真的痉挛性偏瘫患者步态分析

发布时间：2025-06-18 22:41

　　目的:脑卒中是我国具有较高发病率、致残率的疾病之一,脑卒中患者由于中枢神经受损,从而引起偏瘫侧运动功能障碍,正常的步行运动离不开肌肉的有序收缩,因而偏瘫步态的异常与肌肉的收缩有着密不可分的关系,本文旨在分析偏瘫步态下肢的运动学和动力学数据,通过偏瘫步态与正常步态对比分析,获得下肢肌肉肌张力高的部位并定位A型肉毒毒素注射的靶点,为康复治疗提供参考。方法:借助Vicon2.3三维步态影像解析系统,采集2名痉挛性偏瘫患者的步态数据,通过Nxeus分析系统获得TRC文件,从而选定需要的35个Marker点,然后转化为.slf文件导入LifeMOD系统建立动力学模型,最后获得痉挛性偏瘫步态的时空参数、运动学、地面反作用力和肌肉肌力。结果:1、偏瘫步态的步长、支撑相、摆动相、支撑时间和双支撑时间存在不对称性、步速减慢、歩宽增加。2、踝关节在额状轴上支撑阶段背屈角度不足和落地阶段背屈力矩不足,甚至第二例在偏瘫步态中出现足下垂现象,在矢状轴上存在摆动期内收角度过大,引起足内翻;膝关节在额状轴上摆动相屈曲运动受限;髋关节在额状轴上摆动相屈曲运动受限。3、偏瘫步态健患侧的地面反作用力都比正常步态范围减小,健...

【文章页数】：74 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图 2-1 实验器材

通过三维步态影像解析系统（Vicon2.3）、14台高速摄像机和三块测力板（Kistler）采集受试者步行过程中的运动数据，包括速度、位移、加速度和作用力，进行采集如图2-1所示。受试者在进行实验前要穿上实验室准备的紧身衣裤，然后将点贴在固定位置上如图2-2所示，受试者....

图2-4关节连接

调节踝关节、足跟和足尖的加权值提高拟合中的计算精度，如图2-6；（5）运行平衡分析，让LifeMOD所规定的点被实际采集的运动学数据驱动，模型将逐渐与添加的运动代理重合，从而使人体模型按照实际运动步态的轨迹线运动；

图2-5肌肉骨骼模型

调节踝关节、足跟和足尖的加权值提高拟合中的计算精度，如图2-6；（5）运行平衡分析，让LifeMOD所规定的点被实际采集的运动学数据驱动，模型将逐渐与添加的运动代理重合，从而使人体模型按照实际运动步态的轨迹线运动；

本文编号：4050444