基于人工势场法的无人船航迹规划研究现状分析
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【部分图文】:
图1 人工势场法示意图
根据空间动力学方程以及数学定理拉格朗日方程,可推出人工势场对无人船的作用力F为:2.2传统人工势场法性能分析
图2无人船中螺旋式遍历算法与改进AI算法的运行流程图Fig.2Flowchartofspiraltraversalalgorithmandimproved
,2019(8):147–149.[2]高峰,周浩,杨卓宇.基于改进A~*算法的水面无人船全局路径规划[J].计算机应用研究,2020,37(S1):120–121+125.[3]赵红,赵德润,王宁,郭晨.改进型BINN算法应用在无人船优先区域覆盖路径规划的研究[J].中国造船,....
图3无人船自动遍历路径中改进AI算法搜索路径采样图Fig.3ImprovedAIalgorithmsearchpathsamplingmapin
+125.[3]赵红,赵德润,王宁,郭晨.改进型BINN算法应用在无人船优先区域覆盖路径规划的研究[J].中国造船,2020(6):85–87.[4]柳晨光,初秀民,毛庆洲,等.无人船自适应路径跟踪控制系统[J].机械工程学报,2020,56(08):216–227.[5]陈会伟....
图4无人船自动遍历路径中改进AI算法的响应曲线Fig.4TheresponsecurveoftheimprovedAIalgorithminthe
晨光,初秀民,毛庆洲,等.无人船自适应路径跟踪控制系统[J].机械工程学报,2020,56(08):216–227.[5]陈会伟,陈玉杰,冯飞.基于人工势场法的无人船航迹规划研究现状分析[J].科学技术创新,2020(17):23–25.[6]图2无人船中螺旋式遍历算法与改进AI....
本文编号:4051941
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