一种改进粒子群通讯算法在目标搜索中的应用

发布时间：2025-06-26 23:32

　　 针对粒子群算法应用于机器人目标搜索过程中存在的早熟现象,提出一种基于改进粒子群算法和模拟退火算法相结合的目标搜索新方法,以提高算法的全局搜索能力。为解决通讯距离有限、机器人无法与基站进行信息交互和不能实时追踪动态目标等问题,引入通讯功能。算法中机器人与基站有两种通讯方式,一种是基站跟随最优机器人移动的通讯方式,另一种是在前者基础上将机器人按一定比例分为通讯机器人和搜索机器人的通讯方式,由通讯机器人负责搜索机器人与基站之间的通讯。两种通讯方式下机器人都采用动态多目标搜索策略搜索动态多目标。在考虑通讯距离的情况下,经过仿真测试,与传统的通讯粒子群算法相比,提出的改进通讯粒子群算法能更加有效地追踪动态目标。

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