通信受限下随机系统的采样数据控制与事件触发控制

发布时间：2025-07-07 04:03

　　随着计算机性能和可靠性的显著提高,应用离散数字控制器来控制连续被控对象的采样数据控制系统在现代控制理论中得到了广泛的研究和应用。传统意义上,采样数据控制系统的采样区间假定为一个常数。然而,这样的假设在实际系统中往往不能成立。比如,在网络化或嵌入式控制系统中,不可预知的网络诱导现象往往容易导致采样区间的不确定性。此外,通信网络资源的有限性使得采样信号或控制命令在传输过程中可能发生时滞、丢包、乱序等严重影响系统性能或系统稳定的通信网络内在不完美现象。因此,通信受限网络下周期或者非周期采样数据系统的建模与控制研究已经成为研究热点之一。在建模的方式上,利用网络内在特性对被控系统进行建模能得到保守性更低的稳定性判据。比如,随机采样的概率特征,网络时延的概率特征,连续丢包所引起延时的非一致分布特征等。在控制的方式上,利用事件触发机制对所考虑系统进行控制能在稳定性或相关性能得以保证的前提下有效节约网络资源。因此,在这两个主要方针的指导下,本文主要研究了通信受限下随机系统的采样数据控制与事件触发控制问题。基于周期和非周期采样,研究了网络丢包建模与丢包的内在特性探究问题。基于事件触发机制,研究了丢包下离散...

【文章页数】：131 页

【学位级别】：博士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 研究意义及目的
    1.2 国内外研究现状及存在问题
        1.2.1 具有输入时滞的采样数据控制系统的研究现状及存在问题
        1.2.2 具有输入时滞的离散时间系统的研究现状及存在问题
        1.2.3 通信受限下事件触发控制的研究现状及存在问题
    1.3 研究工作和创新之处
    1.4 章节安排
    1.5 符号及释义对照表
第二章 周期采样下连续丢包的建模及随机系统的控制研究
    2.1 周期采样下连续丢包的建模
    2.2 主要结果
    2.3 数值仿真
    2.4 本章结论
第三章 非周期采样下随机网络化系统的丢包建模与控制研究
    3.1 非周期采样下连续丢包的建模
    3.2 主要结果
    3.3 数值仿真
    3.4 本章结论
第四章 多采样周期下双通道丢包的建模及随机系统的控制研究
    4.1 多周期采样下双通道丢包的建模
    4.2 稳定性分析和控制器设计
        4.2.1 双通道丢包的随机系统的稳定性分析
        4.2.2 双通道丢包的随机系统的控制器设计
    4.3 数值仿真
    4.4 本章结论
第五章 连续丢包下离散随机复杂动态网络的建模与同步控制研究
    5.1 基于分布延时方法和全概率公式法的丢包建模
    5.2 主要结果
    5.3 数值仿真
    5.4 本章结论
第六章 网络丢包下离散随机系统的事件触发控制研究
    6.1 事件触发机制下丢包的建模和分析
    6.2 主要结果
    6.3 数值仿真和应用实例
    6.4 本章结论
第七章 总结与展望
    7.1 总结
    7.2 展望
参考文献
攻读博士学位期间的研究成果
致谢
附件



本文编号：4056464