基于机器视觉的混凝土布料规划与控制关键技术研究

发布时间：2025-05-15 03:23

　　随着装配式建筑在国内的兴起,装配式建筑的优势在现代化建筑中越来越明显。混凝土预制板布料工艺在装配式建筑生产线中是至关重要的一环,起着举足轻重的作用。布料工艺的优劣直接影响混凝土预制板成品的质量和生产线的生产效率。人工布料方式存在布料效率低、工作环境差、用量浪费、大量人工辅助等问题。因此,布料自动化是装配式建筑生产线亟待解决的问题。本文基于机器视觉,对布料区域自动获取、布料规划与控制的关键技术展开研究,旨在解决传统手动布料出现的问题。主要研究内容如下:首先阐述了装配式建筑、布料机和机器视觉的研究现状,然后根据布料系统的架构搭建了布料机视觉系统和控制系统。针对待浇筑区域位置通过图纸导入方式步骤繁琐且反复输入的问题,提出一种基于机器视觉通过定位标识点间接识别待浇筑区域的方法。通过此方法获取标识点位置信息,经过标识点拟合算法得到待浇筑区域位置信息和尺寸大小,实现各类型边模模型的自动获取。针对人工布料过程受到操作工人主观性影响,出现布料不均匀、落料不准确等问题,布料系统通过处理视觉系统获取的待浇筑区域,规划布料路径和出料口,然后根据开口状态和开口速度与规划好的路径实现自动布料,提高布料的效率和落料...

【文章页数】：85 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图２－１混凝土布料机??９??

第２章基于机器视觉的混凝土布料控制系统方案设计??第２章基于机器视觉的混凝土布料系统方案设计??混凝土布料工艺是装配式建筑生产线中非常重要的一部分，直接影响生产??效率和产品质量。然而在传统布料工艺中存在着需要大量人工、布料效率低下??且工作环境恶劣等问题。因此本文探究一种基于机....

图２－２各类型边模模型??１２??

山东大学硕士学位论文??固定。边模模型的尺寸和位置最终影响布料决策。边模颜色呈灰色，与模台背??景色相近，难以直接经过图像处理算法将边模从图像背景中提取出来。??纖農??．．?？?＊?飞?ｚ?．?％?；??（ａ）单块矩形预制板?（ｂ）带缺角预制板??Ｉ…?．：為麗??＇ｆｌｉＡ?....

图２－３整体的方案图??根据系统布料区域自动获取的功能需求，通过视觉系统利用机器视觉技术??实现布料区域位置信息和尺寸大小的获取

第２章基于机器视觉的混凝土布料控制系统方案设计??２．３整体方案描述??如图２－３所示，本系统主要通过视觉系统实现布料区域位置信息和尺寸大??小的获取，通过控制系统实现布料规划与控制，通过人机交互界面实现系统与??操作工人之间的信息交互。??人机交互界面??参数输入?状态显示??....

图２４视觉系统平台硬件组成??接下来根据视觉系统的硬件组成进行相应设备的选型

取像过程??能够克服环境光的干扰，使得视觉系统一直处于一个稳定的光线环境。光源的??增加有利于视觉系统获得理想的、高稳定性、高信噪比的图像，提高图像处理??后的精度，降低视觉系统的设计复杂程度［２７］。工控机的作用是结合软件系统，??进行图像采集与处理提取图像中的目标信息供控制系....

本文编号：4046168