道路动态交通环境复杂度量化研究

发布时间：2025-06-24 01:01

　　道路交通环境是人-车-路系统中重要的一环,而道路交通环境中的重要组成部分-动态交通环境,由于其不确定性极高,蕴含大量的交通信息,很大程度上影响着驾驶人的注意力状态和工作负荷,评估道路动态交通环境的复杂程度为人机共驾控制权切换时机和车联网环境下驾驶行为的研究奠定理论基础,所以本研究对道路动态交通环境复杂度开展研究工作。道路动态交通环境具有复杂系统的特征,本研究从复杂度理论角度对道路动态交通环境进行解析,以复杂度表征道路动态交通环境的复杂程度,给出了道路动态交通环境复杂度的定义,提取了复杂度影响因子,包括相对速度、距离和数量等参数,并根据不同的驾驶行为,阐述了道路动态交通环境复杂度的影响因素,确定了不同类别影响因素的权重系数。根据相对速度、距离以及影响因素的影响距离确定了道路动态交通环境复杂度量化模型的假设条件。将速度因素考虑进人工势场法中,构建了速度斥力场,以距离斥力场和速度斥力场的总和表征影响因素产生的斥力场,以驾驶车辆位置处的斥力场场强表征驾驶车辆与影响因素在空间上的接近程度,以驾驶车辆与各个影响因素在空间上的接近程度的加权总和表征道路动态交通环境复杂度,阐述了量化模型中各个参数的含义...

【文章页数】：64 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图3.1虚拟驾驶场景示例图

第3章道路动态交通环境复杂度量化模型有效性验证试验设计25图3.1虚拟驾驶场景示例图试验选取四名年龄在22-25岁，驾驶经验在1-2年的被试人员，每个被试人员进行正式试验之前，首先进行练习，熟悉驾驶模拟器的操作、驾驶要求以及反应时间的采集方式，直至被试人员能熟练地控制车辆。试验前....

图3.2执行任务的被试人员

吉林大学硕士学位论文26在试验过程中需要被试人员及操作人员进行以下步骤：（1）被试人员在驾驶模拟器上正常驾驶车辆；（2）操作人员在恰当时机操作反应时间测试装置，扬声器的蜂鸣声突然响起，记录时间；（3）被试人员听见蜂鸣声，按下左手食指上的按钮，记录时间；（4）任务结束后被试人员填写....

图3.3驾驶模拟器

第3章道路动态交通环境复杂度量化模型有效性验证试验设计27表3.1LOG输出数据基本数据模拟时间、模型名称、模型ID、模型种类坐标、位姿X坐标、Y坐标、Z坐标、Pitch角、Yaw角、Roll角、矢量动力、速度发动机转速、档位、车速、限速值输入方向盘角度、油门开度、制动程度、自动....

图3.4反应时间测试装置的电路图和连接示意图

吉林大学硕士学位论文28键开关两端一端接5V接口，另一端接数字端口11，再连接下拉电阻。LED长阵脚串联1K电阻连接在数字端口13，短针脚连接GND。驾驶人按下按键时，LED灯会变亮，按键时刻同时会被存储起来，电路图及连接方法如图3.4，按键的佩戴位置如图3.5。图3.4反应时间....

本文编号：4052261