跨座式单轨车导向轮和稳定轮运动平台的位姿解算研究

发布时间：2025-07-08 22:45

　　铁路运输是我国主要的现代化交通方式,与之具有同样重要地位的还有公路运输,水路运输和航空运输。随着经济快速发展,铁路运输正在逐步占据我国综合运输体系的主导地位。城市轨道交通具有很多传统轨道列车所没有的优点,如良好的节能性,较低的行驶噪音,乘坐舒适性好以及较低的投资成本等,故城市轨道交通普遍应用于各国大中型城市。生活品质的提高和社会的进步,使得人民对高速列车行驶的安全性及乘坐舒适性的要求更高。由于跨座式单轨车失稳时可能发生倾覆和脱轨等现象,为此确保行驶过程中良好的曲线通过性和稳定性成为转向架性能研究的重中之重。转向架的姿态变化直接影响跨座式单轨车辆的行驶状态,也将对跨座式单轨车的乘坐舒适性、安全性以及运行稳定性产生严重影响。本论文根据跨座式单轨转向架的组成和运动特点,提出了一种可以实现多种试验分析的跨座式单轨单轴转向架试验台。本试验台具有静刚度试验、动刚度试验、激振试验、疲劳试验、整车性能试验以及转向架的位姿模拟等功能,为列车运行质量评价、线路合理化评估及转向架的设计及优化提供数据支撑。本论文的主要研究内容如下:(1)为满足试验台的设计和位姿解算,对跨座式单轨单轴转向架和试验台的结构组成和运...

【文章页数】：90 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1瑞士VeVeY一Mn87型转?

17]。图1.1瑞士VeVeY-Mn87型转向架图1.2EEF型独立车型转向架图1.3EEF型独立车轮轴箱

图1.3〔〔「型独立车轮轴箱

第1章绪论车型转向架在轨道车辆的实际运用中也取得了满意的效果，不仅可以实现左右两侧车轮的差速运转，并能在行驶时根据轨道情况和行驶状态自动调节偏转角度，使偏转角度相同或不同[12,13]。此项转向架的研发，是城市轨道列车转向架研发历史上一次较大的创新，但为了取得良好的曲线通过....

图1.45一丁

跨座式单轨转向架在本国发展较晚。2002年中旬，我国自主研发的跨座式单轨单轴转向架首次完成试制和组装。该转向架在研发初期，参考了国外走行轮及其驱动装置技术和本国成熟的重型载货汽车后桥结构，利用两种技术相结合，为我国城市轨道列车的发展取得了初步进展[18]。1.2.2跨座式单轨....

图1.5Lirex试验车组及K〔RF转向架

跨座式单轨转向架在本国发展较晚。2002年中旬，我国自主研发的跨座式单轨单轴转向架首次完成试制和组装。该转向架在研发初期，参考了国外走行轮及其驱动装置技术和本国成熟的重型载货汽车后桥结构，利用两种技术相结合，为我国城市轨道列车的发展取得了初步进展[18]。1.2.2跨座式单轨....

本文编号：4056731