一类摆弹机构运动特性研究

发布时间：2025-06-04 03:41

　　 为了得到某型舰炮摆弹机构的摆弹运动特性,在对机构进行适当处理的基础上,基于机构全刚体建立摆弹机摆弹过程受力模型和运动方程,利用Matlab数值分析,对比研究在弹药质量偏差、弹体位置滑移以及附加转矩下的摆弹运动特性变化情况。研究结果表明,弹药质量偏差和弹体位置滑移对摆弹机构运动特性变化有较大影响,而运动中产生的小附加转矩对其运动特性影响较小。

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【部分图文】：

图5不同滑移加速度下的运动曲线Fig.5Themotioncurvesunderdifferentslipaccelerations

弹体加速度a′′Od=θ¨′′·Ld，(42)弹体速度v′′Od=θ˙′′·Ld，(43)弹体位移x′′Od=θ′′·Ld，(44)T3=mbv′′2od2。(45)式中，T3为附加转矩Mf下弹体的动能。3摆弹机构的运动特性算例分析为得到3种状态下的弹体运动特性，分别取F=328....

图6不同附加转矩下的运动曲线Fig.6Themotioncurvesunderdifferentadditionaltorque

弹体加速度a′′Od=θ¨′′·Ld，(42)弹体速度v′′Od=θ˙′′·Ld，(43)弹体位移x′′Od=θ′′·Ld，(44)T3=mbv′′2od2。(45)式中，T3为附加转矩Mf下弹体的动能。3摆弹机构的运动特性算例分析为得到3种状态下的弹体运动特性，分别取F=328....

图1摆弹机结构图Fig.1Thestructurediagramofshellswingingservicemechanism

以及不同附加转矩1N/m×sinθ和2N/m×sinθ时摆弹过程中机构的运动特性变化情况。1摆弹机工作机理与受力分析1.1摆弹机结构和工作过程摆弹机构主要由动力原件、齿轮齿条组件、摆弹臂3部分组成，如图1所示。其中齿轮轴受支承转动约束，且摆弹臂与齿轮轴固定约束,抱弹装置与摆弹臂相....

图2摆弹机受力图Fig.2Theforcediagramoftheshellswingingservicemechanism

以及不同附加转矩1N/m×sinθ和2N/m×sinθ时摆弹过程中机构的运动特性变化情况。1摆弹机工作机理与受力分析1.1摆弹机结构和工作过程摆弹机构主要由动力原件、齿轮齿条组件、摆弹臂3部分组成，如图1所示。其中齿轮轴受支承转动约束，且摆弹臂与齿轮轴固定约束,抱弹装置与摆弹臂相....

本文编号：4049256