基于主动横向稳定杆的车辆侧倾控制研究

发布时间：2018-10-21 17:38

【摘要】：为提高车辆的侧倾稳定性,针对侧倾力矩分配对车辆操纵稳定性的影响,提出了主动横向稳定杆抗侧倾与操稳集成控制研究。建立了9自由度整车动力学模型,采用backstepping非线性控制方法设计了抗侧倾控制器,可实现车身侧倾按需控制;利用轮胎垂向载荷与侧向动力学的耦合机理,采用模糊PID控制算法调整前后主动横向稳定杆扭矩分配系数,实现对车辆抗侧倾与操稳性集成控制。最后,采用转向盘阶跃输入,对控制系统进行了仿真,结果表明上述集成控制器实现了车身侧倾控制,并改善了车辆的操纵稳定性。
[Abstract]:In order to improve the roll stability of vehicles, the integrated control of active lateral stabilizers against roll tilting and operation stability is proposed in view of the effect of roll moment distribution on vehicle handling stability. The vehicle dynamics model with 9 degrees of freedom is established, and the anti-roll controller is designed by using the backstepping nonlinear control method, which can realize the on-demand control of the vehicle body roll, and the coupling mechanism between the vertical load and the lateral dynamics of the tire is used. The fuzzy PID control algorithm is used to adjust the torque distribution coefficient of the active lateral stabilizer to realize the integrated control of anti-roll and stability of the vehicle. Finally, the steering wheel step input is used to simulate the control system. The results show that the integrated controller realizes the vehicle roll control and improves the vehicle handling stability.
【作者单位】： 江西科技学院协同创新中心;
【基金】：江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ151160) 江西省科技厅科技支撑计划项目(20135BBG70010)
【分类号】：U461.6

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本文编号：2285860