某电动货车平顺性与操纵稳定性仿真分析及平顺性优化
发布时间:2025-06-20 23:44
随着社会的进步,人们对货车不满足于动力性、通过性等性能的需求,对安全性和舒适性等方面提出了更高的要求,这也使货车设计者针对整车操纵稳定性和平顺性展开更深入研究。由于操纵稳定性与平顺性相互关联、相互制约,因此本文仿真分析过整车平顺性和操纵稳定性之后,在保证良好的操纵稳定性的前提下,进行货车平顺性的最优优化。本课题结合某企业新型电动货车开发项目,在ADAMS/Car中建立整车模型并进行操纵稳定性和平顺性的仿真分析,然后基于操纵稳定性对整车的平顺性进行优化设计。本文根据相关参数在ADAMS/Car中建立整车动力学仿真模型,主要包括悬架系统、转向系统、轮胎系统、动力总成系统、横向稳定杆、车身系统、传动轴等子系统模型。将所建立的子系统模型装配组成整车模型,分别选用MDI_SDI_TRSTING试验台和ARIDE_FOUR_POST试验台建立整车的操纵稳定性模型和平顺性模型。依据国标GB/T4970-2009《汽车平顺性试验方法》进行平顺性仿真试验,建立B级随机路面,设定车速为30km/h-60km/h进行随机输入仿真试验。建立三角脉冲路面,设定车速为10km/h-60km/h进行脉冲输入仿真试验。...
【文章页数】:102 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
本文编号:4051576
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【部分图文】:
图2.1前悬架子系统模型
所建立子系统模型如图2.1所示。建立前悬架所需的各个硬点坐标如表2.2所示。
图2.2下控制臂橡胶衬套静刚度特性曲线
在建立悬架模型过程中需要考虑橡胶衬套和减振器的力学特性参数对整车平顺性和操纵稳定性的影响,橡胶衬套和减振器的静刚度、动刚度、扭转刚度和阻尼等依靠实车试验和计算求得,它们作为汽车中减振的功能部件对汽车的平顺性、制动性和操稳性都有明显影响[36]。依据公司所提供的前麦弗逊式悬架橡胶衬....
图2.3下控制臂橡胶衬套扭转刚度特性曲线
图2.2下控制臂橡胶衬套静刚度特性曲线在图2.2中,红线和绿线相重合,分别代表橡胶衬套X方向和Y方向的静刚度曲线,橡胶衬套X方向静刚度曲线为轴向位移与承受载荷的曲线关系,Y和Z方向曲线代表径向位移与所受载荷的曲线关系。
图2.4减振器特性曲线
减振器常与螺旋弹簧相连接,起到吸收振动、缓冲的作用,目前国内的轻卡车大部分采用液力筒式减振器,本车便是采用此款减振器。该车减振器特性曲线如图2.4所示,表达了减振器所受载荷与位移的曲线关系。2.3后悬架系统建立
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