车辆经济型自适应巡航控制策略研究

发布时间：2025-06-21 04:27

　　自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control System,ACC)作为发展车辆高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System,ADAS)的重要环节,主要对车辆的纵向运动进行控制。兼顾多种性能的多目标自适应巡航控制系统是未来发展的主要方向,同时也是智能网联环境下发展无人驾驶汽车的重要组成部分,而以节能为导向的自适应巡航是多目标自适应巡航系统的核心分支。本文根据自适应巡航车辆的工作模式和与目标车辆的相对运动关系,将耦合性驾驶任务根据交通环境的不同划分为无前车的自车行驶模式和有前车的跟车行驶模式。行车安全性是自适应巡航控制系统功能实现的先决条件,因此本文在保证安全性的前提下,考虑地形条件,将坡道作为自车行驶模式下的典型交通场景,建立坡道条件下的经济型巡航控制策略。考虑多目标协调优化,建立跟车行驶模式下以燃油经济性为主的可变权重多目标优化巡航控制策略。针对两种不同的工作机理下的车辆经济型巡航控制策略主要研究了以下内容:(1)提出了车辆经济型自适应巡航控制的系统架构。建立以经济性为基础的安全距离模型,设计以提高经济性能为主要目标同时兼顾...

【文章页数】：68 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.3自适应巡航车辆跟车场景Fig.1.3Adaptivecruisevehiclefollowingscene

东理工大学硕士学位论文第一章绪论3作为智能交通系统的重要环节，智能网联汽车高级辅助驾驶系统（AdvancedDrivingAssistantSystem，ADAS）融合了现代电子通信和先进传感器技术，当发现潜在的危险时，可以支撑和辅助驾驶员提前对车辆的行为进行控制[5]。目前AD....

图2.2自适应巡航控制系统的工作模式示意图

山东理工大学硕士学位论文第二章车辆经济型自适应巡航控制策略总体构建12扭矩、车速等输出，实现基于道路实时信息的预见性经济巡航，有效降低燃油消耗，促进资源节约型、环境友好型社会的发展。自适应巡航系统控制架构如图2.1所示。车间距策略上层控制下层控制驱动执行机构制动执行机构车辆动力学....

图2.4车辆在坡度道路上的受力Fig.2.4Theforceofvehicleonsloperoad

山东理工大学硕士学位论文第二章车辆经济型自适应巡航控制策略总体构建15图2.4车辆在坡度道路上的受力Fig.2.4Theforceofvehicleonsloperoadf汽车行驶阻力包括滚动阻力F、w空气阻力F、i坡度阻力F以及j加速阻力F，因此行驶方程可作如下表示：jiwft....

图2.5自适应巡航车辆车间距分析

山东理工大学硕士学位论文第二章车辆经济型自适应巡航控制策略总体构建19前车之间的运动关系和安全距离，CTH和VTH相结合的安全距离模型既考虑了自车速度，也将前车加速度的影响考虑在内，表达式为：deshh0D=tv+d（2-22）式中，desD为前后两车之间的期望车距；ht为前后车....

本文编号：4051912