自动驾驶车辆路径安排问题研究

发布时间：2025-06-21 05:13

　　随着社会的发展,科技的进步,自动驾驶车辆相关技术越来越成熟。近年来,传统汽车公司以及新兴的互联网科技公司纷纷投入到自动驾驶车辆相关领域的研究中,这使得自动驾驶车辆的研究发展的越来越快。必定在未来的某个阶段,道路上,自动驾驶车辆会完全替代传统车辆,实现在全路网上的行驶。而当路网上全为自动驾驶车辆的时候,车辆路径安排问题将是限制自动驾驶车辆进一步发展的咽喉问题。目前对自动驾驶车辆路径问题的研究还不多,而针对更符合实际情况的车辆路径安排问题研究更少,因此针对此类问题建立模型及设计高效的算法是十分必要的。本文从自动驾驶车辆研究现状入手,对当前社会中自动驾驶车辆相关问题进行了研究,并着重研究自动驾驶车辆的路径安排问题。本文提出“控制指挥中心”(Choice Control Center,CCC)概念,建立基于匹配的自动驾驶车辆调度框架,假设指挥中心可以完全掌握路网信息,并能根据乘客出行起点和终点给自动驾驶车辆安排合理的行驶路径和调运方案。本文建立了自动驾驶车辆路径安排模型,并提出基于不同原则的算法解决方案,并在此基础上,实现自动驾驶车辆路径安排的设计与实现。本文提出的算法基于迪杰斯特拉算法求路网上...

【文章页数】：75 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１－１论文结构安排??

?北京邮电大学工学硕士论文???典型的模型应用实例。??第三章提出了一种基于ＰＯＩｓ的出行需求时空预测框架。该时空预测框架利用??自动编码器对气象特征进行降维，然后将出行特征与编码后的气象特征拼接，使??用多元长短期记忆模型对整个区域进行时域预测。然后利用主成分分析法分析不??同....

本文编号：4051964