基于驾驶习惯识别的自动变速智能控制研究

发布时间：2025-07-07 02:52

　　随着中国汽车市场的蓬勃发展,中国汽车保有量不断增加,车辆使用者对整车舒适性、换挡自动操纵等要求不断提高,不同驾驶员对车辆性能的要求也不尽相同,因此车辆自动变速技术智能化的研究具有非常重要的意义。论文以合肥工业大学汽车工程技术研究院自主研发的双离合自动变速器为对象,进行自动变速智能控制研究,主要研究工作如下:(1)在对驾驶员的驾驶行为和驾驶意图进行分析的基础上,制定基于小波神经网络及贝叶斯融合决策的驾驶习惯识别方法进行驾驶习惯识别,首先采用小波神经网络进行驾驶风格辨识,然后基于贝叶斯融合决策对驾驶风格辨识结果进行数据融合决策,识别出驾驶习惯。(2)目前大多采用频域或时域分析方法对驾驶习惯进行定性的分类和识别,针对这一问题,制定一种定量分析的驾驶习惯识别方法,首先对驾驶操纵行为混沌时间序列进行相空间重构处理,然后采用G-P算法计算混沌时间序列的特征量并进行分析,制定一种基于关联维数和Kolmogorov熵的驾驶习惯评价指标,该指标可以定量评估驾驶员的激进程度,进行驾驶习惯的识别。(3)依据解析法计算得到车辆的基本换挡规律;针对不同驾驶习惯对自动变速换挡控制有不同的需求,提出基于驾驶习惯识别的...

【文章页数】：89 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2.3神经网络训练误差图

maxminijjjxx、、.14）中：i为数据序号，i=1,2,3,…,150；ijx、为样本中任意一组值；jx为数据分量，j=1,2,3,4；jminx、和jmaxx、分别为最大值和最后的指标。、C、D、E如上所述做相同处理。神经网络训练与辨识幅有限及各工况样....

图2.5辨识结果图

误差符合要求预测结果小波神经网络预测预测数据YN图2.4小波神经网络辨识流程图Fig2.4Theidentificationflowchartofwaveletneuralnetwork风格分为五种：驾驶风格1~驾驶风格5，其中驾驶风格1代表最代表....

图3.5互信息法求延迟时间Fig3.5Mutualinformationmethodfordelaytime

合肥工业大学硕士学位论文快速上升，且整个过程中变化剧烈。常规型驾驶习惯的节气门比较正常，符合一般人的驾驶习惯。据互信息法求取延迟时间。定义：s,qx(t),x(t)0）中s代表节气门信号时间序列x(t)，q代表延迟时间序列的定义，....

图3.17HabIn、DR、Kol对驾驶习惯的分类结果

分类的准确率均为100%，常规型各有1个被误分类到保守型和冒险型，分确率为[100%，80%，100%]。分类错误存在的原因是邻近类别的小部分驾驾驶习惯很相似，并且原有数据的分类具有主观色彩，数据本身就有可能存差。表3.4基于HabIn的驾驶习惯分类结果Tab3.....

本文编号：4056371