基于驾驶意图识别的纯电动汽车复合制动系统协调控制研究

发布时间：2025-07-19 01:59

　　纯电动汽车因其具有节能、环保及能源多样化利用等优点成为汽车产业发展的主要方向之一,但纯电动汽车发展受到续驶里程短、动力电池寿命短、成本高等因素制约。电动汽车再生制动技术可回收制动能量,提高能量利用效率,是增加纯电动汽车续驶里程的主要方法之一,开发高效的再生制动系统是电动汽车领域的研究重点。纯电动汽车制动控制策略对制动能量回收效果影响巨大,本文立足于制定一种基于驾驶意图识别的纯电动汽车复合制动系统协调控制策略,该策略的目标是在确保制动安全性和制动效能的基础上,尽可能多地回收制动能量。本文主要研究内容如下:（1）介绍了电动汽车再生制动系统结构,分析了再生制动系统工作原理及影响再生制动的主要因素。（2）对驾驶员制动意图进行分类,选取制动踏板开度与制动踏板开度变化率作为制动意图识别参数,利用建立的模糊控制器对驾驶员制动意图进行了识别。（3）分析了磷酸铁锂动力电池工作原理和工作特性,提出了基于安时法与开路电压法相结合的电池SOC估算方法。（4）研究了制动力分配理论,分析了常见的制动控制策略,制定了基于驾驶意图识别的纯电动汽车复合制动系统协调控制策略。基于ADVISOR软件搭建了本文提出的控制策略模...

【文章页数】：66 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2.1鼓式制动系器工作原理

基于驾驶意图识别的纯电动汽车复合制动系统协调控制研究摩擦。此时，不转动的制动蹄对转动的制动鼓施加了一个方向与车轮转动方向相反。制动鼓将摩擦力矩Mμ传递至车间的附着作用，车轮对路面施加了一个与汽车行驶方向同面对车轮也施加了一个与汽车行驶方向反向的作用力FBFB作用下汽车实现减速....

图2.2纯电动汽车再生制动系统

工程硕士学位论文储能装置，由此可见，再生制动系统不仅可以实现汽车制动，且在以进行制动能量的回收。电动汽车只有动力电池一个能量源，其续驶里程主要由电池储存能，在现有电池技术没有巨大突破的情况下最大限度地加强再生制动利用率，增加纯电动汽车的续驶里程，同时纯电动汽车只有电机一其电机功率....

图2.3电机机械特性

图2.3电机机械特性图2.4电机运行电路可通过控制功率开关实现电机的四种运行状态，不同的运行状态下功率开关的导通与截止情况、电磁转矩方向、转速方向、电机两端电压等详见电机运行状态表2.1。表2.1电机运行状态电机运行状态开关状态电压状态电磁转矩T电机转速....

图2.4电机运行电路

图2.3电机机械特性图2.4电机运行电路可通过控制功率开关实现电机的四种运行状态，不同的运行状态下功率开关的导通与截止情况、电磁转矩方向、转速方向、电机两端电压等详见电机运行状态表2.1。表2.1电机运行状态电机运行状态开关状态电压状态电磁转矩T电机转速....

本文编号：4057804