基于滑模控制的复杂动态网络全局固定时间同步研究

发布时间：2025-07-19 06:16

　　随着系统科学的发展,复杂性科学与复杂系统理论成为当代科学发展的前沿领域之一。作为描述和理解复杂系统的重要工具,复杂动态网络(CDNs)已经得到了诸多领域学者的广泛研究。特别地,作为网络动态行为中的基本现象,复杂动态网络同步亦成为重要的研究课题。本论文主要研究了基于滑模控制的复杂动态网络固定时间同步问题。具体工作介绍如下:1.在引入新的一阶和二阶滑模曲面的基础上,通过设计适当的二阶滑模控制器,讨论了广义复杂动态网络在匹配扰动下的固定时间投影同步问题。并且,通过数值算例验证了理论结果的正确性、控制器的可行性以及控制信号的连续性。2.利用固定时间收敛引理,提出了固定时间收敛的Super-Twisting-Like算法。据此,通过设计Super-Twisting-Like控制器,探讨了广义复杂动态网络存在非匹配扰动下的固定时间投影同步问题,并给出了线性矩阵不等式形式的充分性同步条件。3.运用随机分析理论,提出了随机切换系统的全局固定时间收敛引理。据此,通过设计具有二重积分的滑模曲面以及合适的滑模控制器,研究了具有混合耦合和混合时变时滞的semi-Markovian切换复杂动态网络的固定时间全局同...

【文章页数】：91 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
符号表
第1章 绪论
    1.1 复杂动态网络的研究背景
    1.2 Semi-Markovian切换系统概述
    1.3 滑模控制简介
    1.4 复杂动态网络同步的研究意义与研究现状
    1.5 本文的主要内容与结构
第2章 基于二阶滑模控制的复杂动态网络的全局固定时间投影同步
    2.1 引言
    2.2 预备知识
        2.2.1 全局固定时间稳定
        2.2.2 相关引理
    2.3 模型描述
    2.4 主要结果
        2.4.1 滑模曲面的可达性分析
        2.4.2 滑模动力系统的稳定性分析
    2.5 数值算例
    2.6 本章小结
第3章 基于Super-Twisting-Like算法的复杂动态网络的全局固定时间投影同步
    3.1 引言?
    3.2 预备知识
    3.3 主要结果
    3.4 数值算例
    3.5 本章小结
第4章 基于滑模控制的semi-Markovian切换复杂动态网络的全局固定时间同步
    4.1 引言
    4.2 预备知识
    4.3 模型描述
    4.4 主要结果
        4.4.1 滑模曲面的可达性分析
        4.4.2 滑模动力系统的稳定性分析
    4.5 数值算例
    4.6 本章小结
结论
附录A 例4.2中的详细参数
附录B 例4.3中的详细参数
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢



本文编号：4058129