物流系统破损木托盘检测报警装置的设计

发布时间：2025-07-03 05:57

　　 为解决物流系统中由破损木托盘造成的输送故障、产品损坏等问题,采用图像处理与传感器检测技术相结合的方法,设计了一套破损木托盘检测警报装置。该装置主要包括工控机、PLC、反射式传感器、工业相机、警报器及输送剔除设备等,通过对破损木托盘的图像识别检测结果和传感器检测数据的结合产生检测结果并发出警报,最后经输送剔除设备将破损木托盘剔除,避免进入烟箱码垛工序,有效的提高了破损木托盘的检出率,降低了故障发生次数和产品损坏。结果表明:改进后破损木托盘检出率有原来的25%提高至94%。

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【部分图文】：

图3 三个传感器位置示意图

由图1可知，托盘下侧有三组下侧木板，任何一组下垂都将导致故障。通过在码分机设计三组线性度较高的镜面反射传感器可对木板是否下垂进行检测。码分机进行拆分托盘时，首先两组拨叉回收，顶升机将整个托盘组进行提升，达到一定高度后，拨叉伸出将原托盘组第二个托盘卡住，顶升机继续下降至最低位置为输....

图7 分析结果

训练后，对图7中样本测试结果为A:0.05及B0.96，能够明显取分好坏托盘。3应用效果

图1 木托盘实物图

标准木托盘主要由载货面、枕木和固定底板三部分组成[5,6]。如图1所示，三种结构之间通过木螺丝进行连接固定。载货面主要承载货物，固定底板实现托盘的输送和搬运，枕木主要对两者进行固定并留有设备取货口。随着使用次数的增加、机械设备震动及环境腐蚀，托盘容易在ABCD位置出现损坏。A、C....

图2 系统构架图

物流系统由西门子PLC400进行控制，成组托盘经托盘码分机分离后依次进入后续工艺环节。因此，系统在原有物流系统基础上进行设计。主要包括PLC、镜面反射传感器、漫反射到位传感器、远程IO、工业相机、工控机、警报器、托盘剔除警报设备等。系统工作构架如图2所示。在托盘组分离过程中，托盘....

本文编号：4055875