双球环三球销式等速万向节的动态特性研究

发布时间：2025-06-06 01:33

　　三球销式等速万向节因具有承载能力强、效率高、可靠性好等优势,在机械系统中有着广泛的应用,它亦是汽车驱动轴总成中应用最为广泛的伸缩型万向节。但是,随着人们对机械系统的可靠性以及工作、生活品质的要求的提高,三球销式等速万向节由球环和滚道之间的滑动摩擦引起的摩擦磨损、振动、噪声等问题日益突出。为此,本文提出了一种新型双球环三球销式等速万向节。通过对其运动学和动力学特性的分析,验证了双球环三球销式等速万向节可以解决三球销式等速万向节的结构缺陷,消除球环和滚道间的相对滑动,减小二者之间的摩擦力,提升了万向节的性能。论文的主要研究工作归纳如下:(1)研究了双球环三球销式等速万向节结构设计方法。基于万向节耐久试验原理,设计了测量双球环三球销式等速万向节的球环和滚道之间的相对位移和旋转角度的台架试验,对其运动学特性进行了试验研究。通过台架试验,测量了双球环三球销式等速万向节的轴向派生力和高频滑移阻力,对其动力学特性进行了试验研究。结果表明:双球环三球销式等速万向节的球环和滚道之间的相对俯仰角、轴向派生力和高频滑移阻力这3项性能指标均得到了较大的提升。(2)建立了双球环三球销式等速万向节的运动学模型,推导...

【文章页数】：114 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

图1-7球笼式等速万向节的结构图

1927年,福特公司的Rzeppa[20]基于用钢球和球形沟道来替代圆锥齿轮的轮齿进行传动这一理念(由Whitney在1908年提出),申报了球笼式等速万向节(BallJoint,简称为BJ,下同)专利,并于1933在上述专利结构上加装了半球形保持架和分度杆这两个部件,用作钢球....

图1-8三球销式等速万向节的结构图

图1-7球笼式等速万向节的结构图1960年,Orain[31]设计了一种球销式的等速万向节,并命名为三球销式等速万向节(Tripodjoint,简称为TJ,下同)。如图1-8所示,该万向节由三柱槽壳(1)、三销架(2)、球环(4)和滚针(5)这4个主要部件以及弹性扣环(6)和滚....

图1-5双联式万向节结构图

1918年,d’Ocagne[15]对双联式等速万向节的等速传动条件进行了补充:仅当(1)双联式万向节的两个万向节叉共面,(2)主、从动轴的轴线相交,(3)万向节的布置对称于主从、动轴的角平分面时,双联式万向节才可以做到严格等速传动。因此,在大多数情况下,双联式万向节是无法达到严....

图1-6球叉式万向节结构图

图1-5双联式万向节结构图1923年,Weiss设计并制造了一种球叉式万向节(见图1-6),通过主、从动叉内的钢球导向沟槽的偏心设计,实现了严格等速传动功能。因此,球叉式万向节可以说是世界上出现的第一种严格等速万向节[19]。但是,由于其极限工作夹角小、钢球受力不均、易磨损等缺点....

本文编号：4049588