自动化论文

2020-04-25面向规则曲面磨削加工的机器人轨迹优化研究

2020-04-25生物活性分子磷光传感器构建及机理研究

2020-04-24基于深度学习的超材料电磁仿真技术研究

2020-04-24微型腹腔手术机器人丝传动传输特性及夹持力估计研究

2020-04-24动态系统故障估计观测器设计与容错控制

2020-04-24广义系统的采样控制理论及在船舶动力定位系统上的应用研究

2020-04-24多智能体系统中信任恢复框架的计算模型

2020-04-24基于氧化石墨烯复合物的新型气湿敏传感器研究

2020-04-24利用CNN进行目标检测的特征图放大方法研究

2020-04-24用于熔融石英陶瓷坩埚检测的六自由度工业机器人结构设计及轨迹规划

2020-04-23厂区电动巡逻车无人驾驶测控系统研究

2020-04-23影响天基弱目标光学探测的典型虚警源仿真建模及分析

2020-04-23深度点过程学习

2020-04-23可重构多模式地面移动机器人的构型设计与性能研究

2020-04-23基于树莓派的水资源检测仪器数据采集系统设计与实现

2020-04-23基于机器学习的胸部X光片分类及胸部病变定位方法研究

2020-04-22遥感图像融合质量提升算法研究

2020-04-22室内复杂环境下基于闭环检测技术优化的SLAM算法研究

2020-04-22水稻浸种催芽箱温度传感器优化配置——基于遗传算法

2020-04-22基于卷积神经网络的循环肿瘤细胞检测算法研究

2020-04-21古建筑数字化导览方法研究

2020-04-21飞法级MEMS电容型传感器读出技术研究

2020-04-21空间基准黑体辐射源溯源技术及在轨发射率测量技术研究

2020-04-21基于生成对抗网络的美学图像生成研究

2020-04-21黄土矿区植被与土壤湿度演变特征及机理分析

2020-04-21基于柔性传感器的青少年健康实时监控系统设计

2020-04-21外科手术机器人位置控制和微器械力检测方法研究

2020-04-20基于超螺旋算法的机器人鲁棒跟踪控制研究

2020-04-20绳驱动机械臂解耦方法与鲁棒控制研究

2020-04-20自动制造系统的Petri网鲁棒优化控制器设计