自动化论文

2019-05-21ROS平台下多轴机器人PVT运动控制研究

2019-05-21提升性能的多控制器切换控制

2019-05-20基于EDBN-SVM的高速列车故障分析

2019-05-20基于多运动步态的蛇形机器人设计与研究

2019-05-20低密度阵列人工皮肤压触觉研究及设计

2019-05-19分数阶迭代学习控制系统的若干问题的研究

2019-05-19基于自运动的七自由度机械臂运动规划研究

2019-05-19一种兼容Comtrade格式用于间隔层故障诊断的新型智能终端

2019-05-19多品种混合涂装计划排程优化与能耗在线监测系统研究

2019-05-19时滞系统几种控制策略研究

2019-05-19多工业机器人圆环链生产线开发及轨迹规划与仿真研究

2019-05-19基于Pareto排序法的战时装备维修任务多目标调度方法

2019-05-19MEMS谐振式压力传感器谐振器设计与分析

2019-05-18分布式约束优化方法研究进展

2019-05-18基于力观测器的微创机器人力检测与力反馈控制研究

2019-05-18四足仿生爬行机器人的结构建立与步态模拟

2019-05-17减重步行康复训练器人机工程设计

2019-05-17用于主动应力加工的力促动器及控制技术研究

2019-05-17基于网络标准协议的可视化无线遥控系统数据收发研究

2019-05-16“发夹”结构DNA用于生物分析传感器研究进展

2019-05-16基于ORB和改进Hough变换的指针仪表智能识读方法

2019-05-16具有信道衰落的离散系统非脆弱H_∞故障检测

2019-05-16基于双控系统的自动仓储实验平台

2019-05-16改进的基于遗传优化BP神经网络的电网故障诊断

2019-05-16图像处理及多传感器信息融合在管道相贯线焊缝检测机器人中的应用

2019-05-16基于模拟退火的改进鸡群优化算法

2019-05-15光子晶体传感器研究进展

2019-05-15森林作业机器人研究动态

2019-05-14基于多传感器的人体姿态识别系统

2019-05-14基于DRS4波形数字化的高速数据采集系统设计