自动化论文

2019-02-13SEU小型PLC改进设计及其在并纱机改造中的应用

2019-02-13避障最优路径系统研究

2019-02-12轮式水下焊接机器人及其运动学分析

2019-02-12弱撞击空间对接机构及其主动柔顺控制的研究

2019-02-12基于固高运控器的SCARA四轴机械臂路径规划研究

2019-02-11考虑机器人约束加工的制造单元调度方法

2019-02-11机房配电柜微环境监控系统的研究

2019-02-11基于马尔可夫链的期望到达时间距离学习

2019-02-11感知增强的机械手遥操作关键技术

2019-02-11服务机器人机械臂及控制系统研究

2019-02-11基于事件驱动的石油装备产品远程监测系统设计与实现

2019-02-116R焊接机器人逆解算法与焊接轨迹误差分析

2019-02-10在线AUC优化的线性方法研究

2019-02-09下肢外骨骼机器人系统参数辨识和控制方法研究

2019-02-09一类求解优化问题的神经网络及其全局吸引性分析

2019-02-09基于卷积神经网络的辐射图像降噪方法研究

2019-02-08基于粒子群优化算法的单腿机器人膝踝协调运动控制

2019-01-30正交异性压电复合材料及其传感器的制备与性能研究

2019-01-30基于Kinect体感技术的机器人辅助康复训练系统

2019-01-29基于RT-Thread和STM32的双轮自平衡机器人的设计与实现

2019-01-29一类输入受限的不确定非线性系统自适应Backstepping变结构控制

2019-01-29基于驻波率原理的农药雾滴沉积量检测系统设计与试验

2019-01-29基于参数与信道优化的民用航空目标监视方法研究

2019-01-28复合加工机床立柱动态特性分析及优化

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2019-01-28基于改进协同训练的本体映射方法

2019-01-28双层自适应快速super twisting控制算法

2019-01-28一种基于增量加权平均的在线序贯极限学习机算法

2019-01-28LPFG和FBG级联结构双参数光纤传感器研究

2019-01-27基于布谷鸟算法的特征选择研究