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2020-02-08基于多传感器信息融合的移动机器人避障研究

2020-02-08基于自适应未知输入观测器的非线性动态系统故障诊断

2020-02-07人体健康指标实时监测系统

2020-02-06基于种群年龄分层模型的线性遗传编程算法

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2020-02-06多平台协同作战任务分配模型及算法

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2020-02-04基于SERCOS Ⅲ的工业机器人嵌入式控制器设计与开发

2020-02-04基于状态反馈和转矩补偿的永磁同步电机驱动柔性负载控制方法

2020-02-04悬挂式翻曲机器人设计与研究

2020-02-03基于手牌预测的多人无限注德州扑克博弈方法

2020-02-03基于适体生物传感器的碱性磷酸酯酶化学发光检测腺苷

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2020-02-03基于SURF特征的多机器人栅格地图拼接方法

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2020-01-31路锥自动投收机械手轨迹规划及控制系统设计

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2020-01-30欠约束多机协调吊运系统工作空间和运动稳定性分析

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2020-01-29达芬奇机器人肺叶肺段切除现状及未来的展望

2020-01-29矿热炉电极升降自动控制系统的设计与仿真研究

2020-01-29基于相对位置信息的多智能体系统自适应跟踪控制

2020-01-29六自由度模块化机器人手臂奇异构型分析

2020-01-29下颌康复机器人设计研究